非线性控制大系统的部分镇定

研究了非线性大系统关于部分状态变量的镇定问题,大系统放弃了其对应的孤立子系统部分状态为稳定的条件.基于数量与向量李雅普诺夫函数,以分解集结方法为基础,研究了两类控制方法.当控制大系统具有不稳定孤立子系统时,讨论了控制大系统的非线性反馈控制;当不知道控制大系统的孤立子系统的稳定性时,利用带有部分状态线性反馈控制项的孤立子系统的部分稳定性,讨论了控制大系统的部分状态变量线性反馈控制.基于矩阵的性质及不等式分析,分别得到了保证控制大系统部分状态渐近镇定的充分条件.算例证实了设计方法的有效性.

时滞离散马氏跳跃线性系统的部分Lévy镇定

研究了时滞离散马氏跳跃线性系统的部分Lévy镇定问题.通过对马尔科夫链的分类,将时滞离散马氏跳跃线性系统分为可观测和不可观测两个部分,利用随机分析工具和线性矩阵不等式设计了可观测部分的镇定控制器,使得系统被Lévy噪音镇定.再运用Shur引理,对定理进行了推广,并通过实例阐明了定理构造的控制器有效.

布尔控制网络部分状态变量的稳定与镇定

系统的稳定与镇定是控制理论的重要研究内容.本文主要研究逻辑控制系统的部分状态变量的稳定与镇定问题,部分状态变量的稳定与镇定是一种特殊的稳定性概念,它只考虑状态变量中部分目标变量的稳定性与可镇定性.利用矩阵的半张量积,逻辑控制系统被表示为离散时间仿射线性系统.从系统的结构矩阵出发,首先给出逻辑系统的部分状态(一致)稳定的概念和部分状态(一致)稳定的条件,研究了逻辑控制系统部分状态变量的可镇定性,得到了部分变量通过常值控制序列或通过状态反馈控制器镇定的充要条件,并通过实例检验了所给条件的有效性.