面向无人机视景图像的多仿射配准方法

为准确地完成无人机视景图像的配准,提出一种面向无人机视景图像的多仿射面片(multi-affine patch,MAP)配准算法。使用一种特征点配准算法获得初始的特征点配准集合,在初始配准集合上进行三角面片的划分,对划分的面片进行仿射性约束的判断,将满足仿射性约束的面片记作配准面片;通过三角形的内接圆心对不满足仿射性约束的面片进行分裂,在下一次迭代过程中再次对分裂形成的三角形进行仿射性判断;为对MAP算法的配准结果进行评估,研究一套自动的图像配准评估框架。实验结果表明,MAP算法的配准结果具有良好的精度和稳定性。