基于海底底质及地形特征的地形辅助导航适配区选择方法

随着多波束测深技术的不断发展,地形辅助导航广泛应用于海上舰船。本文针对传统特征参数没有包含深度以及海底底质因素而导致水下地形导航适配区判定不准确的问题,提出基于海底底质及区域地形特征的地形辅助导航适配区选择方法。本方法基于多波束探测数据,对区域地形数据进行统计分析,通过层次分析法对地形特征参数以及海底底质等适配性评价指标进行综合分析,得出权重向量并构建适配区选择准则函数,对匹配区域进行适配性判断。利用ICCP算法进行地形匹配蒙特卡洛仿真实验,实验结果表明,适配性选择函数克服了传统特征参数对匹配区域分析不全面的问题,可有效选择适配区,适配区内匹配误差小于5 m。

逐层筛选的SAR适配区选择方法

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)适配区的选取是弹载SAR匹配制导的关键技术之一,对SAR图像匹配性能起着至关重要的作用。结合SAR成像特性,本文提出了一种由粗到细、逐层筛选的SAR图像适配区选择方法。首先根据高程信息,在SAR可成像区域找出地形平坦的区域作为适配初选区,然后在适配初选区中根据基准图幅度信息找出散射特性丰富且稳定的区域作为适配候选区,最后在适配候选区中根据相关面特征进行景象的唯一性筛选,得到高性能SAR适配区。另外,针对SAR适配区信息量特征不稳健的问题,利用边缘特征图像中像素所处连通区域的大小对边缘强度进行加权,提出了加权边缘强度特征衡量适配初选区域的信息量和稳定性。试验表明,所提方法能够选择出适配性较好的区域。

基于重力场特征参数信息熵的适配区选择方法

针对当前重力统计特征参数类别繁多,选择标准复杂而导致错选有效匹配区域的问题,利用信息熵具有能够整合多种统计参数且算法计算量小的特点,提出了一种基于特征参数信息熵的重力辅助导航适配区的选择方法。首先,在DTU10模型下将该方法与传统单一特征参数的方法进行比较,确定了传统方法的确会错误选择可匹配区,从而也反映了所提出方法的优越性;其次,在该方法划分出的匹配区和非匹配区中分别设计了8条仿真航线,匹配区中仿真航线的匹配效果明显优于非匹配区中的匹配效果。仿真结果表明了该方法的有效性。

一种选择适配区的算法

介绍了适配区的定义和研究意义 ,并就适配区的选择 ,提出了一种基于基准图的可配准特征向量 ,用以描述采用相关匹配算法搜寻指定点时定位的难易程度 ,由此给出了一种选择适配区的方法 ,实验验证了方法的可行性。

基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择

传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。

采用多特征融合的自动适配区选择方法

局部无纹理目标跟踪是当今空地成像制导领域的一个难点和热点问题,而自动适配区选择是解决该难题的一种有效方法。介绍了一种基于多特征融合的自动适配区选择方法。首先,构造一个融合边缘密度、平均边缘强度、边缘方向离散度以及空间距离的适配性度量函数;然后,采用该函数计算图像中每一点的适配置信度;通过制定适当的适配区选择策略,分割出3个置信度相对较高的适配区,用作匹配跟踪的目标模板。实验结果表明,采用该方法分割出的适配区与通过人工经验判断的结果相近,获得了较好的结果。该方法可广泛用于空地成像制导的局部无纹理目标跟踪以及景象匹配任务规划等应用中。

基于简化Mumford-Shah模型的导航基准图适配区分割方法

基于景象匹配的飞行器导航数字基准地图中需要划分匹配稳定的区域,以提高导航系统航迹的可靠性.该文首先讨论了描述基准图局部区域匹配稳定性的局部匹配稳健度量指标,据此定义了适配区的概念.常规的基于相关函数局部匹配稳健度量需要大量的计算时间,难以实用化.为此,文中采用了三种可快速计算的匹配稳健度量指标:相关主峰曲率、可跟踪度及特征密度,以及相应的快速算法.同时,引入了一种基于简化Mumford-Shah模型的水平集算法进行适配区划分,通过演化由模型推导出的偏微分方程,就能得到适配区和非适配区的最优划分.最后对实际的导航基准图的适配区划分试验表明,该文的适配区分割方法不仅计算速度优于基于相关函数的方法,而且可以获得合理的适配区分布.

基于地形熵的地形适配区选择准则研究

为了提高地形适配区选择准则的快速性，并有效的减小选择准则对基准误差的敏感性，文中从熵的含义和性质入手．利用地形的高程信息定义地形熵，以此来衡量不同特征的地形所包含的信息量。在此基础上，提出了基于地形熵的适配区选择准则。最后对该准则进行了仿真，仿真结果表明该准则具有较好的效果。

基于分割嵌套三角剖分的重力场适配区选取算法

重力场适配区选取算法是水下重力定位系统的关键技术之一,直接影响重力匹配算法的定位精度和匹配率,为提高适配区选取算法的准确性,提出一种基于分割嵌套三角剖分的重力场适配区选取算法。首先利用墨卡托投影和重力异常空间校正,将传统重力场栅格信息变换为三维高程信息;再利用分割嵌套的思想,不断从重力场最小环形域中分割出最优三角形,从而形成重力场三角网络。之后,对网络中每一个小三角形,选取了坡度、坡向、起伏度和粗糙度作为重力场局部几何特征。最后,采用k-means聚类算法,将重力场分为强适配区、弱适配区和非适配区。仿真对比试验结果表明,在提出的适配区选取算法所选择的强适配区内,重力匹配定位精度与重力场背景图格网分辨率相当,表明利用分割嵌套三角剖分来选取重力场适配区的可行性。

SAR图像适配区选择方法

为选择具有高匹配概率和高匹配精度特点的SAR适配区,结合SAR成像特点,分析了惯导及成像参数误差对适配区的影响,设计了多种适配性评价参数,提出了一种由粗到细的适配区层次性选择方法。该方法充分考虑了适配区在总体和细节上的需求,层次性选择有效避开了构造预测函数的难题。试验结果表明该方法可在SAR图像匹配系统中选出高性能的适配区,且所选适配区匹配概率可达97%以上。

地磁匹配导航中适配区的选择

对地磁匹配导航中适配区的选择进行了研究,给出了选择适配区的基本原则,研究了基于磁场特征参数和基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法,结果表明基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法更有效,更适合作为适配区的选择标准。

水下重力辅助导航适配区选取的研究进展

为进一步提高水下重力导航系统的匹配效率,研究探讨适配区选取的相关技术:介绍重力场基准图的插值重构、重力场特征参数的提取以及重力场适配区选取准则的构建方法;并分析重力辅助导航适配区选取技术今后的研究方向与研究重点。

胸部肿瘤锥形束CT图像不同匹配区域及不同匹配方式对匹配结果影响分析

目的探讨胸部肿瘤(食管癌)锥形束CT不同匹配区域及不同匹配方式对匹配结果的影响。方法选取我科治疗的40例经病理学诊断确诊的食管癌病人,以手动匹配为基准,分别比较使用骨匹配方式与灰度值匹配对4种匹配区域的匹配结果的差异。4种匹配范围为:椎体、椎体+棘突、椎体+肺尖、椎体+棘突+肺尖。结果对于椎体、椎体+棘突、椎体+肺尖、椎体+棘突+肺尖4种匹配范围分别在骨匹配方式下得出的匹配偏差与手动匹配比较,各组X轴平移均与手动匹配对比差异无统计学意义(P>0.05);Y轴平移与手动匹配对比差异有统计学意义(P<0.05);Z轴平移中椎体匹配与手动匹配之间差异有统计学意义(P<0.05);灰度值匹配与手动匹配相比较差异均有统计学意义(P<0.05);4种匹配区域分别在骨匹配方式下得出的偏差与手动匹配比较:椎体+棘突+肺尖配准与手动匹配的平均符合度最高,其余3种的符合度一样。结论食管癌放射治疗时骨匹配较灰度值匹配效果好,在骨匹配时最佳的匹配区域为椎体+棘突+肺尖。

一种基于因子分析的重力适配区域选取方法

为了综合分析各类特征值对于适配区选取的影响,提出了一种通过因子分析,将多种特征值综合为少数几个因子,以此确定影响适配区选取参数的方法。首先将整个区域划分为15个子区域,计算每个子区域的各类特征值,利用因子分析的方法统计各区域得分。然后,根据得分情况确定适配区选择顺序。最后,对比验证基于因子分析选出的适配区匹配定位精度。仿真结果显示,基于因子分析选取的适配区总体定位精度为0.45 n mlie,优于传统的主成分分析法,表明利用因子分析来选取重力适配区是一种可行的方法。

基于改进地磁熵的地磁适配区选择准则

针对地磁导航中匹配概率低的问题,基于统计特征和信息熵的特征参数进行分析,并结合地磁粗糙度和地磁累加梯度参数的特点,对传统的地磁信息熵参数提出改进。采用粒子群算法实现适配区的选择,仿真结果表明,基于改进的地磁熵参数的适配区选择大大缩短了运行时间,且能够筛选出更多适合匹配的区域,验证了改进地磁熵参数的有效性。

一种结合匹配区选择和障碍物探测的水下路径规划方法

水下动态航路规划不仅需要考虑适配区的选择,还需要进行实时目标探测和有效避障,这样才能保证潜器的导航安全。文中提出一种同时考虑适配区选择和目标探测的水下航路规划方法,在重力梯度特征空间中基于支持向量机进行适配区的选择,利用重力梯度反演进行目标探测。该方法使潜器既能在适配区航行时进行有效定位,又能避免触碰暗礁和运动潜器等障碍物。仿真分析证明此方法有效。

弥散加权成像/灌注加权成像不匹配区能用来选择发病超过3h的患者进行溶栓治疗吗?

近年来,人们逐渐认识到弥散加权成像/灌注加权成像不匹配区有可能作为溶栓治疗试验的纳入标准并为临床所采用,但是,有关不匹配区的定义、测量方法以及与正电子发射体层摄影的相关性等问题尚未解决。弥散加权成像/灌注加权成像不匹配区能用来选择发病超过3h的缺血性卒中患者进行溶栓治疗吗?文章就当前有关这一问题的争论做了总结。

大脑中动脉支配区急性脑梗死影像学表现及发病机制研究进展

脑卒中是全世界范围内死亡率与致残率最高的疾病。脑卒中是继心脏病与肿瘤之后的第三大致死性疾病。15%～30%的卒中患者存在永久性残疾。脑卒中亦是多国医疗费用支出最多的疾病[4]。缺血性脑卒中是一种高发病率、高死亡率、高致残率的疾病,对其进行迅速诊断和及时治疗对脑卒中患者的预后十分重要，缺血性脑卒中约占脑卒中总数的75％。

现代物流园区的汽修汽配区规模建设——以定边物流园区停车场规划为例

定边物流园区里汽修汽配区原来的控制性详细规划中，仅考虑到车辆维修时所需的工作面积，基于此，本文认为除此之外还应考虑等待维修车辆等的停车面积，本文利用排队论对汽修汽配区规模进行完善，使其设施规模更加合理。

PCA和GA-BP结合的地磁导航适配区选择方法

由于地磁图适配区的选择是影响地磁导航定位精度的重要因素,因此提出一种基于主成分分析法(PCA)和GA-BP神经网络相结合的地磁背景场适配/非适配区自动识别和分类的方法。首先利用PCA对地磁特征参数进行分析,选择出独立的、并且包含主成分的特征参量,其次构建GA-BP神经网络模型,建立地磁特征参数和匹配性能的对应关系,从而实现适配/非适配区的划分。通过多次仿真试验,证明了采用该方法能够选择出较好的适配区域,提高地磁导航定位精度。