基于简化配合关联图的装配序列规划

文章首先利用模糊数学理论建立了装配过程中零件级以及工艺级因素相对于装配难度的隶属函数 ,在具体操作中 ,以该函数值作为配合关联图中连接两个零件节点之间弧上的权 ,建立包含所有零件节点的赋权完全图 ,求最优装配序列的过程是在该完全图中求一个无圈连通支撑子图 ,当将该子图所包含的弧上的权按由大至小的顺序排列 ,其相应的节点的排列即形成装配序列。为降低算法的复杂性 ,本文提出了模糊简化配合关联图的建立方法以及子装配体的识别方法。

基于图的子装配识别与装配序列规划

本文基于图建立了装配模型 ,并提出了一种基于配合关联图的子装配识别和装配序列规划方法 .直接从配合关联图出发识别出围绕箱体、轴和螺纹联接等典型零件所形成的子装配 ;对配合关联图进行了简化 。

基于约束解除的装配序列并行化优化

为了提高产品装配的效率,提高装配序列的并行性,提出了基于约束解除和简化配合关联图的装配序列并行优化方法。给出了装配效率的评价指标—并行性评价因子的数学模型。将模糊逻辑用于装配约束的量化过程,通过约束归约方法将无约束条件下可自由运动零件的自身约束与零件间通过点、线、面之间几何约束关系所表达的装配约束进行求交,建立零件间的等价约束评价值即联接度,联接度概念的提出清晰地表达了配合关联图中的薄弱环节;在此基础上,建立装配体的赋权配合关联图,并根据联接度值的大小对零件间的虚联接进行简化,给出了一个基于阈值的追求装配最高并发度的配合关联图分解与重组策略,实现了装配序列并行优化,并通过实例说明了该算法的有效性。

在装配序列规划中子装配体识别方法研究

提出了基于关联图与基础零件识别子装配体的方法。首先从有向图识别基础零件。通过模糊数学理论建立几何和工艺优先约束因素相对于装配难度的隶属函数,以综合函数值作为权值得到赋权配合关联图。然后通过设置难度系数和以基础件为核心对节点进行合并与组装得到简化配合关联图。在此基础上通过一定的规则和基础零件识别子装配体。最后通过实例验证方法的可行性。