基于配合约束的装配序列规划的遗传算法研究

为提高装配序列规划问题的寻优效率,提出了一种将装配约束条件和遗传算法相结合的求解方法。对配合约束进行了分类并给出每种类型特征尺寸的定义。在此基础上,引入特征标签的概念,用于描述零件的装配特征信息和配合约束关系。根据零件间特征标签的相似程度设计了可装配度函数,以度量装配的可行程度,并以该函数为基础构建了遗传算法的适应度函数。另外,为减少无用个体的数目,提出了基于配合约束的子代个体的保留策略,并以此为指导进行子代的有效性检验。最后,通过实例说明了该算法的有效性。

一种基于配合约束的装配顺序产生算法

结合配合约束在装配中的应用 ,在分析装配零件的配合约束及其特点的基础上 ,得到零件之间的空间位置关系和零件的局部自由度 .充分利用这些信息 ,引入优先装配方向和局部自由度表的概念 。

基于配合约束图的拆卸建模

分析了虚拟装配和虚拟拆卸的关系,基于装配资源工程语义信息的配合约束图,给出了产品由装配序列规划到拆卸序列规划的转换关系。在此基础上得出拆卸模型的层次图,提出了层次图的基本组成,并给出层次图的邻接距阵,得出虚拟样机的拆卸模型,并应用于虚拟样机液压缸。

装配配合约束自动获取技术研究

装配配合约束获取对于装配设计、装配工艺规划等多个领域的研究具有重要意义;现有的装配配合约束获取方法容易产生约束的遗漏和约束无效性;通过对自动获取配合约束技术进行研究,在充分利用CAD模型几何拓扑信息的基础上,提出了几何约束识别和配合验证相结合的装配配合约束自动获取算法;实践证明,该方法可以显著地提高约束信息的获取效率、正确性和有效性。

基于配合约束的几何公差分配方法

当公差原则为相关原则时,如何建立相关尺寸公差到几何公差的定量转换关系,实现几何公差的精准分配,是该领域亟待解决的问题。通过几何公差自顶向下分配的定性分析与定量计算,提出一种基于配合约束的几何公差分配方法。根据配合公差、互参照公差和自参照公差之间的约束,构建了基于配合约束的公差关联模型;基于上述关联,构建了与产品结构同步的几何公差设计过程模型;将装配接点作为配合公差传递的基本载体,根据装配接点的顺序和表面类型,提出了相关配合表面旋量矩阵的分析方法,并基于旋量矩阵生成相关表面的几何公差约束;以基于旋量矩阵的公差约束、加工精度约束和互参照公差对自参照公差的约束为约束条件,以最小总公差成本为目标函数,利用遗传算法实现了几何公差数值的优化。最后,以曲轴活塞机构为实例进行了几何公差的分配,经与经验法对比,验证了该方法的经济性与有效性。

虚拟环境中基于约束动态解除的产品拆卸技术研究

虚拟拆卸是验证产品可拆卸性与可维护性、确定产品装配序列的有效手段 提出虚拟拆卸过程中配合约束的自动解除方法 随着拆卸过程的递进 ,根据设计者的交互意图 ,适时取消零件所受的配合约束 实现了虚拟拆卸过程中零件的约束运动 ,将运动传感器检测到的设计者手的实际运动映射到虚拟环境中零件的可自由运动空间 ,以有效地支持虚拟环境中交互拆卸的完成

基于约束权值算法的虚拟装配方法实现

在虚拟装配过程中,约束的施加在整个装配中起到非常关键的作用.文章提出了施加装配约束的约束权值算法,并说明了具体实现方法.通过在虚拟装配系统中对产品形象、直观的进行预装配,验证了该算法的有效性.

CMM离线检测在逆向设计模型改进中的应用

目前逆向工程主要采用逆向设计软件和CAD系统(如Geomagic,UG等)对点云进行拟合,并以此来评估几何型面拟合误差,而对设计模型的配合型面位置约束检测方法的研究则相对缺乏。为了在设计早期就能提前发现逆向设计模型的缺陷并进行改进,提出用精密三坐标测量软件离线检测逆向设计模型配合型面间空间约束的方法,讨论了逆向设计B-Rep模型的几何封闭性问题和制造工艺性(特别是装配要求)问题场景,给出装配约束型面间位置约束检测与缺陷改进的方法,最后用实例进行了说明,为现有的逆向设计模型质量检验和改进方法提供了一种有益补充。

面向拆卸的装配序列规划算法的实现

从装配模型中获取几何信息和配合关系 ,充分利用这些信息 ,引入优先拆卸方向的概念 ,通过局部配合约束表和干涉表的搜索 ,获得符合要求的装配序列。

基于改进遗传算法的继电保护定值优化的研究

如何获得一套满足用户期望的、保证整体性能最优的保护定值是当今继电保护整定计算中的研究热点之一。针对不同线路的定时限保护对于配合关系的重要性程度不同,以及保护延时段对于不同约束条件的侧重不同,提出了基于改进遗传算法的继电保护定值优化的算法。利用基于自适应的小生境遗传算法,采用约束区间配合点编码的方法对全电网相间距离保护的II段整定计算的优化进行了初步探索,并结合算例进行了算法的验证。