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6000米AUV深海试验研究
被引量:
9
1
作者
李硕
燕奎臣
+1 位作者
李一平
刘健
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2007年第4期1-6,共6页
简要介绍6000米AUV的总体结构和主要功能,重点研究AUV深海试验中的无动力下潜试验和载体浮力测量试验,提出三种深海浮力测量方法。根据试验数据,通过调整载体配重,在控制特性不变的情况下,使AUV在水下航行达到能量最优。此方法是一种理...
简要介绍6000米AUV的总体结构和主要功能,重点研究AUV深海试验中的无动力下潜试验和载体浮力测量试验,提出三种深海浮力测量方法。根据试验数据,通过调整载体配重,在控制特性不变的情况下,使AUV在水下航行达到能量最优。此方法是一种理论和工程实际相结合的方法,对于其它类型深水AUV试验具有指导意义。
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关键词
AUV
深海
试验
下潜
试验
配平试验
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职称材料
题名
6000米AUV深海试验研究
被引量:
9
1
作者
李硕
燕奎臣
李一平
刘健
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2007年第4期1-6,共6页
基金
中国科学院创新基金资助项目(06H6050601)
文摘
简要介绍6000米AUV的总体结构和主要功能,重点研究AUV深海试验中的无动力下潜试验和载体浮力测量试验,提出三种深海浮力测量方法。根据试验数据,通过调整载体配重,在控制特性不变的情况下,使AUV在水下航行达到能量最优。此方法是一种理论和工程实际相结合的方法,对于其它类型深水AUV试验具有指导意义。
关键词
AUV
深海
试验
下潜
试验
配平试验
Keywords
AUV
deep-sea test
diving test
buoyance measurement
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
6000米AUV深海试验研究
李硕
燕奎臣
李一平
刘健
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2007
9
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