基于多传感器的无人机配电网架空线路自主巡检和姿态控制

针对配电网架空线路无人机巡检过程中人工干预较多且效率低下的问题,文中提出了一种基于多传感器融合的无人机自主巡检与姿态控制方法。所提方法采用MinkUNet深度学习模型对线路通道点云数据进行精确分类,结合杆塔与导线建模方法以及三维航线规划方法,实现了无人机巡检路径的自动规划。在飞行执行阶段,融合毫米波雷达和深度相机数据,结合基于贝叶斯理论的占位栅格地图更新策略,有效识别环境中新出现的障碍物,并通过改进的人工势场法实现自主避障。为了在定位信号受到干扰时确保拍照质量,提出了基于轻量化YOLOv8网络的目标识别模型与云台控制策略,实现对巡检目标的精确自动对准拍照。通过在真实环境和仿真环境中的实验验证,文中提出的方法更适合复杂的配电网巡检场景。

基于大数据的配电网架空线路工程造价预测研究

随着电力行业的不断发展,精确的工程造价预测变得尤为重要,但传统工程造价预测方法已无法满足日益复杂的电力工程需求。借助大数据技术的工具和方法,能够更准确、更高效地进行工程造价预测,从而提高资源利用效率、降低成本,以确保工程的可持续发展。

配电网架空线路无人机自主巡检技术分析

为提高雄安新区配电网架空线路运行可靠性,研究了无人机自主巡检技术,开发了配电网架空线路无人机智能巡检平台。针对水区、工地、农田等巡视人员难以到达的区域开展无人机自主巡检,采用基于关键坐标点的路径规划算法对配电网线路进行规划,保证无人机自主巡检的精确性。通过搭载高清摄像头、红外热像仪等提升无人机巡检感知能力,可及时发现异物、鸟窝、发热等缺陷,提高配电网架空线路巡视效率。

配电网架空线路的运行维护与检修技术要点探讨

配电网架空线路长期处于高负荷运行时容易出现损伤,影响电力的稳定性,所以为保证其运行质量,需做好其运行期间的维护和检修工作。本文对其运行维护与检修技术要点进行探讨。

配电网架空线路感应雷过电压产生机理与防护

目前,不论是在国内还是国外,配电网高低压线路基本上都是采用了绝缘导线。但是,在绝缘导线的实际运用中,也相应的出现了一些新的问题。其中最为突出的就是雷击问题,容易导致配电线路设备遭受雷击故障。经过研究发现,感应雷过电压是导致配电网10kV架空线路产生线路故障和绝缘子闪路的主要原因,故障率可以占到90%。本文对配电网架空线路感应雷过电压产生机理与防护进行了阐述。

基于5G通信的配电网架空线路差动保护应用技术应用

配网差动保护是解决配网保护选择性、提高配网供电可靠性的有效手段。差动保护要求各侧装置采样同步,并能将本侧采样数据快速传到对侧,因此对通信通道的延时和带宽均有一定的要求。根据5G差动保护应用于架空线路的需求对5G通信的通道时延、同步授时精度等适应性指标进行分析。针对5G通信在差动保护中面临的报文乱序和报文丢帧等问题,提出了相关的优化措施。本文研究有效促进了5G通信技术在配电网架空线路差动保护中的应用和发展,以供有关人士参考。

配电网架空线路无人机巡检

在巡检配电网架空线路的过程中,普通的人工巡检在实际操作中有诸多限制,工作效率普遍较低。为了解决人工巡检配电网架空线路存在的问题,本文对将无人机应用于配电网架空线路巡检的优势进行研究,提出以下解决措施,以期为相关人员提供参考。

配电网架空线路的运行维护与检修研究

配电网架空线路运行维护与检修工作非常重要,能够为用电用户提供供电安全,以此促进社会经济良好发展,为配电网安全运行提供保障。积极落实好配电网架空线路运行维护与检修工作,能够对配电网线路故障进行有效分析,全面提升自动化处理水平。本文对配电网架空线路的运行维护与检修进行分析,制定出有效处理措施,以10kV配网架空线路常见的故障问题为例,探究配电网架空线路故障问题,以此促进配电网高效安全运行发展进程。

配电网架空线中无人机巡视应用探究

传统的线路人工巡视模式在实际应用过程中存在诸多局限性,尤其是在山区线路巡视中存在效率低、巡视效果差等问题。为了促进配网架空线路运维效率得到有效提高,使配网一线员工的巡视压力得到有效减轻,本文对多旋翼无人机在配电网架空线中的实际应用进行深入探讨,旨在为配电网架空线路新型巡线模式的建立和应用提供更多有价值的参考依据。

浅析榆林地区配电网线路杆塔裂纹处理办法

高压输电线路钢筋混凝土杆塔纵裂的预防和处理,对于线路的长期安全、经济运行是至关重要的,保证配电网架空线路安全可靠运行,具有巨大的社会经济效益。