基于DWA算法的配网作业机器人避障路径规划

配网作业机器人运行环境中存在不同大小的障碍物,作业过程中会出现路径冗余问题,导致配网作业机器人避障能力差,为此提出基于DWA算法的配网作业机器人避障路径规划方法。根据机器人质量、车轮半径和轮间距信息构建机器人运动学模型,描述机器人在不同时刻的位姿;确定机器人作业空间,结合起点与目标点位置构建局部地图,约束机器人运动范围;设计DWA算法的速度向量空间,多采样机器人速度,获取限速区域,在该区间内生成多条待选择的路径;利用方向评价、障碍物距离评价和速度评价3个子函数组成DWA评价函数,分别对子函数做归一化处理,选取评价值最高的路径作为最优避障规划路径。实验结果表明,该方法在简单和复杂的作业环境下均能准确避障,且路径最短。

配网作业安全标准化系统的开发及应用

配网作业安全标准化系统以职业健康安全体系为指导和基础,主要由标准化安全作业程序、施工人员的安全技能测评和培训管理以及安全工器具管理等六大部分组成。通过系统各模块功能和主要特点的开发以及在实际中的应用,实现了配网作业安全管理过程的标准化、信息化、流程化和规范化管理。

配网作业不安全行为预警智能安全帽研究与实现

安全帽作为配网日常作业过程中个体防护装备中的头部防护类装备,在开展作业活动时必不可少。通常,安全帽只能通过减震和硬度设计优化头部防护作用,但这并不是万无一失的防护,如没有时刻预警提醒,工作人员容易疏忽大意,进而放松警惕,发生安全事故。鉴于此,设计了一种配网作业不安全行为预警智能安全帽,能对配网作业中常见的不安全行为进行实时预警,并作为作业过程中安全管理的依据,为配电作业人员的安全警戒提供保障,且对于保证作业人员的生命安全和设备及电线路长期、安全、稳定地运行具有非常重要的意义。

配网作业现场安全检查工作的探究

由于社会经济的快速发展,城市基础设施建设的速度越来越快速,建设规模也随之扩大,对供电的安全性与可靠性提出了更高的要求,因此加强电力工程施工安全检查与管理显得尤为重要。在配网作业过程中,安全检查与安全管理的难度越来越大,现场安全检查工作的形式过于单一化,检查工作质量与效率低下,这就需要做好安全检查与安全管理,以实现电力企业的生存及发展。该文就对配网作业现场安全检查工作进行分析和探讨。

关于配网作业现场习惯性违章分析预控

纵观安全生产事故的起因,除了设备设施及自然环境因素外,主要就是人员不知不觉地违规违章造成的责任性事故,尤其以习惯性违章最为突出,本文旨在通过对习惯性违章存在根源和危害进行分析,提高作业管理人员认识习惯性违章发生的根源及危害,提高作业现场安全管控水平。杜绝配网作业现场习惯性违章,确保作业现场人员、设备安全。

基于LSTM和CNN文本分类模型实现配网作业智能风险评估

文章介绍了配网工程及安全管理现状,分析了开展科学、准确的配网作业智能风险评估的迫切需求,通过明确各类作业风险评估的风险要素,确定了配网作业智能风险评估模型和算法要解决“作业内容”文本分析的难题,并提出了基于LSTM和CNN文本分类模型的解决方案。通过搭建配网作业全过程管控平台,实现了配网作业风险自动评级,有效指导各项安全控制措施的编制、现场监护及到岗到位的排定,提高了配网作业全过程管控的智能化水平。

基于配网作业安全生产的内控机制建设探究

配网工程从工程建设施工到工程运维都存在一定的风险和危机,配网作业中的安全风险已经成为一项热议的话题,需要引起供电企业的高度重视,对此有必要创建配网安全生产的内控机制,依靠该内控机制来防范配网安全生产中的问题。文章分析了配网作业安全风险,然后探讨了配网作业安全生产的内控机制建设。

供电企业配网作业运行安全风险与控制措施分析

随着人们生活水平的提升,人们对电力需求量逐渐增大,因此,如何确保电力供应的稳定和安全性显得尤为重要。而配网作业运行情况将直接影响到居民的生产和生活用电,所以,加强对供电企业配网作业运行安全风险与控制措施分析对于提升电力系统的可靠和安全性具有重要意义。

基于配网作业安全生产的内控机制建设探究

在国内电力行业稳定发展的大环境下,各行各业对电力资源的依赖程度迅速增加的同时,国家对电力系统的运行环境也提出了 更高的要求。而电力配网不仅是保障城市电网安全稳定运行的基础,同时也是提升电网供电安全可靠性能的重要途径。然而,在配网作业 的过程中面临着诸多不确定的安全生产风险,严重威胁了作业人员的人身财产安全。因此,创建配网安全生产内控机制势在必行。本文基 于配网作业过程中存在的薄弱环节,着重分析了配网风险管理中的问题,进而对如何有效建设配网作业安全生产的内控机制展开一系列的 分析与探讨。旨在为电力系统营造出安全稳定的运行环境,为配网作业人员的人身安全保驾护航。

配网作业时间定额管理的研究

配网作业时间贯穿配网施工的全过程,包括事前的准备、事中的实施、事后的总结分析,其各环节的管控情况,将直接影响我局的供电可靠率。本文通过对南宁网区作业时间定额管理现状进行调研和深入研究,完成配网倒闸操作、停电作业时间管控实施细则的细化修订,制定了配网停电作业时间管理流程图,完善了各类作业时间的标准定额的执行方式,明确了配网作业时间定额管理与基层部门执行情况的关联性,配网作业时间定额管理融入个人绩效,实现了作业时间定额的全过程管理,以信息管理为支撑,搭建了配网作业时间信息应用平台,实现了配网作业工作有管理、能控制。

基于辅助微应用的配网标准化作业管理

智能电网是现代电力系统的发展方向,配网标准化作业在智能电网建设中起着重要的作用。基于配网作业安全生产管理环境和企业自身特点,围绕“小场景、微创新、深应用、大作为”的管理提升理念,将标准化作业与数字化技术相结合,在配网标准化作业管理中借助智能穿戴设备、标准化作业管控系统等辅助微应用,建立作业现场集约管控、作业工单线上交互、作业现场实时监督、故障问题智能处置的配网标准化作业管控系统,将配网作业相关工作从“线下”转向“线上”,依托数字化和智能化为作业班组减负,也进一步管控作业现场规范性和合规性,让配网现场作业的工作步骤有迹可循、有章可依,切实提升标准化作业水平。

基于主从控制技术的配网带电作业机器人研制

研制一种10 kV配网带电作业机器人以代替人工开展不停电作业。根据D-H法对机械臂建模和运动学分析,通过Matlab验证模型的正确性。采用关节空间控制方法,降低了控制系统复杂性,解决了主从控制的延时问题。配网机器人主从控制系统通过电磁兼容检测,测试过程中未出现卡顿现象,符合国家检测标准。经上杆断接引流线测试,验证了配网带电机器人关键技术的有效性和实用性。

综合不停电作业法在配网检修中的应用分析

为解决电网运行中不停电作业的相关问题,文章对综合不停电作业法在配网检修中的应用进行研究,分析了当前采用的多种不停电作业法,对其具体应用方式进行总结,基于当前应用的综合不停电作业法提出了一系列应用策略,以期为配电网检修工作人员提供参考。

配网不停电作业的引流线固定装置调试系统优化措施探究

为有效降低配电网不停电作业的风险系数,保证相关工作人员的生命健康安全,同时提高工作效率、缩短作业时间,相关技术人员需对现有的引流线固定装置调试系统进行优化升级。基于此,本文从引流线固定装置的参数调节与辨别模型入手,分析固定装置参数优化与系统优化设计,并与其他较为常见的配网不停电作业方式进行比较,以期避免出现参数波动的问题而影响配网不停电作业安全。得到较为稳定的配电网电压及电流,利用等效惯量融合、加装隔直装置等方式,实现引流线固定装置调试系统的合理优化升级,保证系统运行的安全性及可靠性,为后续开展类似的工程建设作业提供有效的技术支撑。

碳纤维技术在配网带电作业中的应用研究

在电力工业持续发展的背景下,深入地探讨和研究碳纤维复合材料在配网带电作业中的应用,力争完全实现带电作业工器具的全复合化,不仅能够有效地减轻重量;本发明的目的是为了提高设备的使用灵活性,减轻工人的劳动强度,提高工作效率。此外,它还可以实现工作器具的全绝缘化,从而更好地提升工作人员的安全,它的研究和应用具有非常重要的意义,在配网带电作业中可以发挥出非常大的作用。本文就此进行了探究。

配网带电作业中旁路作业法的应用研究

随着时代的进步,国家的综合实力和社会经济水平都得到了提升,从而推动了人民的日常生活水平的提升。随着时间的流逝,电力资源在人们日常生活的使用中,渐渐地产生了一些问题,这对相关电气设备的正常运行造成了很大的影响,并在另一方面影响着社会的进一步发展。旁路作业法是一种技术含量较高的作业方式,它在减少线路检修对用户的影响方面有着非常明显的效果,在今后将会得到广泛应用。文章对此作了一些探讨,希望能对今后的研究有所借鉴。

配网带电作业中电缆不停电技术的应用探研

“不停电”技术的应用,推动了我国电力配网系统从大停电到小停电、小停电的重大变革。电缆不停电技术在配电网中得到了广泛的应用,并收到了较好的效果,对改善配电网的带电工作及供电质量起到了积极的作用。所以,电力企业要切实保障这项技术的实施效果,对其在配电系统中的运用进行深入的研究与探讨,并在此基础上进一步完善这项技术,以保障配电系统中的带电作业安全。

面向配网带电作业机器人的导线识别定位方法

由于配网带电作业机器人作业过程中相机受阳光干扰严重,导线等细长弱纹理作业目标图像特征点匹配困难,导线识别定位困难。该文提出了基于图像预匹配的点云生成方法,使用Improved-DCEnet无监督网络进行光照无关处理抵消阳光干扰。在图像匹配阶段,使用VGG16-Unet卷积神经网络来进行导线的图像分割避免复杂背景干扰,通过图像几何矩提取拟合导线中心线,使用导线中心线与双目光心分别确定双目的导线物像面,双目导线物像面交线即为导线的真实位置,将复杂背景下细长弱纹理物体识别定位转换为一个几何问题。通过实验室环境下大量实验标定后,该方法可以实现相机坐标系下xy方向上1mm、z方向上3mm综合5mm定位精度。最后该方法应用在真实场景中完成了导线的识别定位,实现了机械臂自主完成实际接火作业,提高了配网带电作业机器人的导线识别稳定性。

基于Ai-IRT与5G-Sa的配网带电作业安全行为模式检测

配网带电作业过程中存在安全隐患,为保障作业人员的安全性,研究基于Ai红外热成像与5G-Sa网络模式的配网带电作业安全行为模式检测方法。通过基于Ai红外热成像原理的TOF深度相机,采集配网带电作业区域与作业人员深度图像,划分配网带电作业区域,设定预警判别条件,对出现在预警区间内的作业人员点云数据是否超出预警控制线实施判别,判别结果经由5G-Sa网络传送到地面监控中心,由监控中心完成预警及记录,实现配网带电作业安全行为模式检测。实验结果表明,该方法可实现配网带电作业安全行为模式的检测,有效传输检测结果,并对不安全行为模式及时发出预警。

配网不停电作业在配电自动化改造中的应用

从配网不停电作业应用的角度出发,探讨配电自动化改造现状,并提出配网不停电作业在配电自动化应用的改造策略,以期为配电自动化改造研究提供参考。