配药机器人批量调配参数的优化

目的:优化配药机器人批量调配参数,保证成品输液的标准化与同质化。方法:以不溶性微粒为考察指标,利用正交试验优化配药机器人批量调配过程中的推拉次数、静置时间、转针速度、溶媒体积、抽拉角度5种调配参数。比较于室温下调配0、2、4、6、8 h时的4种成品输液(泮托拉唑钠溶液、艾司奥美拉唑钠溶液、奥美拉唑钠溶液、艾普拉唑钠溶液)的外观性状、pH值、渗透压和不溶性微粒数;对比采用配药机器人调配和人工调配4种成品输液的空西林瓶内的药液残留量及批量调配效率。结果:优化后,配药机器人批量调配参数为推拉次数2次、静置时间5 s、转针速度慢速、溶媒体积6 mL、抽拉角度90°。室温下调配8 h时,艾普拉唑钠溶液颜色变为淡黄色澄清,不溶性微粒数超出2020年版《中国药典》规定;其他3种成品输液0、2、4、6、8 h时外观性状均为无色澄清,不溶性微粒数均符合2020年版《中国药典》规定。4种成品输液0、2、4、6、8 h时pH值、渗透压均无显著变化。配药机器人调配的药液残留量显著低于人工调配,1人操作2台机器人的批量调配效率高于1人手工及1人操作1台机器人的批量调配效率,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用正交试验优化配药机器人批量调配参数,保证了成品输液的标准化与同质化,可降低药液残留,提高批量调配效率。

智能配药机器人在静脉药物调配的应用研究进展

智能配药机器人在未来有着巨大的潜力和广阔的应用前景。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,智能配药机器人将在医疗领域发挥越来越重要的作用,为提升医疗服务质量和效率做出重要贡献。本文就智能配药机器人在国内外市场发展情况,以及智能配药机器人目前的研究现状,特别是优缺点进行了简要的综述,最后对智能配药机器人的发展进行了展望。

配药机器人调配静脉输液的质量控制研究

目的探讨静脉用药调配中心(PIVAS)使用配药机器人调配静脉输液的调配质量,保证临床用药安全。方法选择配药机器人调配的临床常用代表止血药物卡络磺钠成品输液作为研究对象,对残留量、不溶性微粒、细菌内毒素以及无菌学进行考查,连续取样5 d。结果样本残留量均值为0.15 mL(小于限度0.2 mL)。不溶性微粒、细菌内毒素、无菌检查均符合规定。结论配药机器人调配的成品输液符合质量标准,能够确保临床用药安全,为配药机器人在我国PIVAS大规模的应用提供了理论依据。

智能配药机器人在临床静脉输液配药中的应用

目的探讨智能配药机器人在临床静脉输液配药中的应用效果。方法选取2021年3月至6月北京大学深圳医院进行静脉输液配药的护士86名,按照随机数字表法将其分为对照组与试验组,每组各43名。对照组护士采用传统人工配药,试验组护士使用智能配药机器人进行药物配制。比较两组护士的配药时间、药物残留量、配药错误发生率、药物泄露率及健康损伤事件发生率。结果试验组护士的配药时间长于对照组,药物残留量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组护士的配药错误发生率、药物泄露率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组护士的疲乏、安瓿瓶划伤、指头皲裂、注射器刺伤发生率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在临床静脉输液配药中,护士使用智能配药机器人能够有效保证患者用药的安全性、准确性,避免配药错误,降低临床护士职业损伤风险,值得推广应用。

智能配药机器人在临床药物配制中的应用研究进展

智能配药机器人的出现提高了药物制剂的配制质量和工作效率,有效降低了用药错误的发生率,而国内对智能配药机器人研究还在起步阶段。主要对智能配药机器人在临床药物配制中的流程、类型、优点及不足进行总结,以期为我国不断发展现代化临床配药技术提供参考。

智能配药机器人在化疗药物配制中的应用效果

目的:探讨智能配药机器人配制化疗药物对临床的影响。方法:配药机器人配药环境、配药速度、垃圾处理错误率、残余量、配药差错率、护士职业暴露发生率与手工配药进行对比分析。采用半结构式访谈对配药机器人操作护士进行访谈,运用NVivo 8.0软件进行编码及分析。结果:配药机器人配药环境明显优于手工配药,垃圾处理错误率、配药差错率和职业暴露发生率明显低于人工配药(P<0.05);配制速度在西林类药物配制中与熟练的护士配药速度相比,抽液精准度高、残余量少,比人工配药更稳定。结论:配药机器人配制肿瘤药物能提升病人用药的准确度、更好地保证病人用药安全;有利于配药护士的职业防护、提升护士的职业幸福感;能正确处理化疗垃圾,减少化疗废物对环境的污染。

配药机器人主要技术方案及临床使用

首先介绍了静脉用药调配行业的现状,阐述了配药行业的一些弊端,如肿瘤药物调配易产生生化伤害和职业病,但是配药机器人可以辅助配药人员进行配药,从而降低配药人员劳动强度,避免配药人员职业损伤。其次,介绍了国内外配药机器人的现状,分析了国内外配药机器人在国内配药行业的使用现状。再次,阐述了国内配药机器人的主要技术方案,总结了国内配药机器人一般技术方案,并介绍了配药机器人的临床使用情况和使用方式。最后,对配药机器人的发展提出相关建议。

多工位配药机器人用于静脉输液调配的经济学评价

目的探讨多工位配药机器人的调配效率及经济性。方法选取我院静脉用药调配中心4名工作经验和能力相当的药师及3种常用药物,采用交叉设计比较人工调配和配药机器人调配的效率。运用成本效益分析开展经济学评价,比较两种调配模式的成本、效益和净收益,并对评价结果进行敏感性分析。结果配药机器人的调配效率、成本和净收益均显著高于人工调配(P<0.001)。敏感性分析显示,调整人工成本和耗材成本后,配药机器人调配的净收益仍显著高于人工调配(P<0.001),提示结果具有良好的稳健性。结论与人工调配相比,多工位配药机器人在调配效率和经济性方面优势明显,具备广泛的临床应用前景。

配药机器人相比人工调配对静脉药物成品输液物理稳定性的影响

目的:考察配药机器人相比人工调配对静脉药物成品输液物理稳定性的影响。方法:选择溶解难易程度不同的两种常用静脉注射药物,考察调配后8 h内成品输液的微粒值、pH值、渗透压、浊度、丁达尔现象,比较配药机器人和人工调配的成品输液物理稳定性。结果:对于易溶解的药物注射用泮托拉唑钠,配药机器人调配后成品输液微粒值、pH值、渗透压、浊度和丁达尔现象与人工调配相比,差异无显著性(P>0.05),两种调配方式调配后成品输液稳定。对于难溶解的药物注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠,配药机器人调配后成品输液4 h内粒径≥10μm、≥25μm微粒值均大于人工调配,并有统计学差异(P<0.05);渗透压方面两种调配方式无差异(P>0.05),8 h内变化均小于10%;浊度方面两种调配方式对比无统计学差异(P>0.05),且调配后8 h内浊度与0 h比较变化值均小于0.5 NTU,成品输液稳定;丁达尔现象方面,两种调配方式对比无统计学差异;pH值方面两种调配方式无差异(P>0.05),调配后成品输液8 h内变化均小于10%;调配效率方面,配药机器人优于人工调配。结论:对于易溶解的药物泮托拉唑钠,配药机器人调配的成品输液物理稳定性与人工调配无差异;但对于难溶解的药物头孢哌酮钠舒巴坦钠,人工使用振荡器调配的成品输液微粒少于配药机器人调配的成品输液,其他参数无差异,成品输液均保持稳定。医疗机构使用配液机器调配相对难溶解药物时,应评估药物的溶解程度,并优化调配步骤,以保证成品输液质量。

配药机器人在静脉用药调配中心的应用

目的探讨配药机器人在静脉用药调配中心的应用。方法将配药机器人调配药品以及人工调配药品的效率、残留量、推拉针筒次数、手部意外刺伤发生率、调配药品的准确率进行对比观察。结果配药机器人调配卡络磺钠、注射用头孢唑肟钠、复合辅酶、头孢硫脒4种药品,残留量分别为0.13±0.01,0.14±0.01、0.12±0.01、0.14±0.01,均低于内控标准(≤溶媒体积的5%);配药机器人能够减少手部推拉针筒的次数;在观察的时间内,人工调配发生手部意外刺伤6次,而配药机器人未发生,人工调配共发生60次差错,而配药机器人仅发生4次。随着调配时间的延长,第3小时内机器的调配效率高于人工;1 h内,1名工作人员同时操作2台配药机器人的工作效率高于人工调配。结论配药机器人能显著降低工作人员的劳动强度及职业伤害,提高调配的准确率及效率,在静脉用药调配中心有一定的应用前景。

静脉配药机器人在智慧型药事服务中的应用

目的探索基于数据中台业务交换体系下集群静脉配药机器人在智慧药事服务中的应用。方法分析2021年8月至2022年3月陆军军医大学第一附属医院药物调配机器人HT7的6719组药物配置情况,选取同期人工的6500组药物配置情况进行比较,对药物调配安全性、职业防护性、配药精准性等数据进行分析,开展临床应用探索。结果8次检测调配舱洁净度均为合格。机器和人工配药每毫升药液中,≥5.0μm微粒数分别为(120.1±15.5)、(250.1±19.2)颗,二者比较差异有统计学意义(t=1.500,P<0.001)。调配舱压力值为-(10±0.9)Pa,上药操作区流入风速值为(0.53±0.12)m/s,均符合国家B2生物安全柜职业防护相关要求。与人工配药比较,机器配药的职业暴露发生率、垃圾处理错误率、配药差错率更低,注射用盐酸吡柔比星和氟尿嘧啶注射液的配药精度更高,注射用盐酸吉西他滨(5支)、紫杉醇注射液的配药速度更快,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论静脉配药机器人在构建智慧型药事服务系统的应用具有十分重要的意义。

静配中心机器人配药试运行后工作质量和效率的方法探讨

目的探讨通过配药机器人如何有效提高静配中心工作质量和效率。方法分析配药机器人工作的具体实施情况及其效果,总结切实可行提升工作质量和效率的策略。结果通过调整抽拉次数以及静置时间可显著改善机器配药质量。结论配药机器人的运用促进静脉用药安全、有效、经济,实现静配中心自动化配药,提高了静配中心的工作质量和效率。

基于单片机的智能配药助老机器人电路的设计与实现

针对目前市场上的大部分智能药盒仅具有定时闹铃、远程呼叫等以提醒为主的功能,且需要手动分拣药物的情况,研制一款智能配药助老机器人。这款智能配药助老机器人具有人机交互系统,能够对多种药物进行全自动配药,满足人性化设计理念,有效帮助老年人解决忘记服药、服错药的服药难题。

化疗药物智能配药与运送系统的应用

目的 :应用化疗药物智能配药与运送系统并评价其应用效果,为保障患者用药安全和提高临床工作效率提供借鉴。方法 :采用现场观察法观察配药过程,比较人工与机器人冲配化疗药所需要的时间及药物残余量。比较化疗药物智能配药与运送系统使用前后人工与机器人冲配化疗药数量和配送化疗药次数。结果 :人工冲配每袋化疗药物时间长于机器人冲配时间(P<0.01),人工冲配药物残余量多于机器人(P<0.01)。机器人日均冲配化疗药数量多于人工(P<0.01)。机器人月均配送化疗药次数低于人工(P<0.01)。结论 :通过应用化疗药物智能配药与运送系统,可以提高给药精准度和工作效率,减少医务人员与化疗药接触频次,有利于降低职业损伤风险,值得推广应用。

基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别

静脉药物调配机器人需要对数百种不同类型的药物进行调配,不同药物药瓶类型的识别、测量是精准调配的关键。对静脉药物调配机器人在药瓶类型分类、药瓶关键尺寸测量等不同任务要求情况下,运用基于机器视觉方法和深度学习框架YOLOv5s,实现了一种高效稳定的识别测量方法。结合机器视觉方法的测量准确性,深度学习方法对背景、光源的不敏感性,实现配药过程中不同环节药瓶的准确识别、测量。并通过实验定量地检测背景、环境光源对于识别结果的影响。

静配中心应用机器人调配危害药品的安全与质量管控效果

目的探讨配药机器人在危害药品调配中对质量管控与差错减少方面的效果。方法结合医院PIVAS实际运行经验,同时查阅PIVAS常见差错文献,总结静脉用药调配相关的差错、原因、人工防范措施,通过对比配药机器人在安全与质量控制方面的特性,以及临床应用效果,研究配药机器人对调配安全与质量控制的优势和应用价值。结果配药机器人在调配流程中的标准化、一致性动作实现上有明显优势,可以避免大多数因人的思维惯性、相互依赖、工作状态不佳等不稳定因素引起的差错。结论配药机器人能显著提升静配中心调配的安全与质量,降低调配质量过程管理难度,促进药学领域精准、安全用药的发展。

静脉用药调配中心应用智能机器人配置化疗药物的临床效果研究

目的探讨静脉用药调配中心(pharmacy intravenous admixture services,PIVAS)应用智能配药机器人配置化疗药物的临床效果。方法回顾性研究该院PIVAS配置的5种化疗药物(斑蝥酸钠维生素B 6注射液、注射用环磷酰胺、氟尿嘧啶注射液、奥沙利铂注射液、注射用表柔比星)的处方量。其中用传统人工配置的5468袋设为对照组,用智能配药机器人配置的855袋设为观察组。比较2组药物的配置效率、药物残留量、配置准确性及化疗药物输液不良反应。结果观察组1 h内5种化疗药物配置袋数均多于对照组(P<0.05);观察组5种化疗药物残留量均少于对照组(P<0.05);观察组化疗药物处方袋数成功率高于对照组(P<0.05);观察组化疗药物输液不良反应低于对照组(P<0.05)。结论在PIVAS使用智能配药机器人配置化疗药物可有效提高药物的配置效率,提升化疗药物的配置效果及准确性,避免化疗药物输液不良反应的发生。

化疗药物配制机器人关键过程可靠性评估

针对化疗药物配制机器人进行药物配制时的时效性和安全性要求,提出了一种基于T-S模糊FTA的配药机器人关键过程可靠性评估方法,用模糊数来表示系统部件的失效可能性和失效状态,用T-S模糊门来描述部件之间的联系。首先,分析配药流程的串行特性,找出关键环节—药品加注过程,并对其工作原理进行描述。其次,对药品加注过程建立T-S模糊故障树,根据T-S模糊门规则,求得顶事件的失效可能性。最后,利用重心法求解各个部件在各个失效状态下对顶事件不同状态的T-S概率重要度;采用加权平均,得到部件的综合T-S概率重要度;针对顶事件失效贡献最大的部件,提出改进措施,以提高系统可靠性水平。

夹持机械手爪机构的设计与优化

目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的成功与否的关键。针对现有机械手抓的缺点,基于双滑块机构的传动方式,设计了一款新型机械手抓。并对其运动和应力进行理论分析,利用Recurdyn软件和ABAQUS软件分别进行仿真来证明理论的正确性。同时,成功制作样机模型,并完成实验测定。

四川省医院智能静脉用药配置设备使用现状调查

目的了解四川省智能静脉用药配置设备使用现状。方法通过微信小程序“问卷星”向四川省内各静脉用药调配中心(PIVAS)管理人员发放调查问卷,统计并分析各医院PIVAS基本信息、智能静脉用药配置设备信息及使用效果。结果四川省内共11家医院使用智能静脉用药配置设备,均为三级甲等医院;PIVAS面积600~800 m^(2),生物安全柜3~16台,水平层流洁净台4~14台;PIVAS人员组成以调剂药师为主,有(9.8±4.1)人;日均调配(1122.7±980.7)袋;智能静脉用药配置设备能配置抗肿瘤药物、抗菌药物、普通药物,并且支持使用西林瓶和安瓿瓶,但存在破瓶可能。效果评分中,工作效率、职业伤害、应用成效3个维度的全部项目均值均大于3分,与中立态度评分有显著差异(P<0.05),结果为认同。结论四川省智能静脉用药配置设备发展迅速,但总数量相对较少,部分功能还需优化改进。智能静脉用药配置设备能提高工作效率,保障工作人员安全,应用成效较好。