基于人工智能的电商物流配送分拣机器人控制系统设计

为了提升机器人控制效果与分拣能力,设计基于人工智能的电商物流配送分拣机器人控制系统。主控软件中导航子系统,利用同时定位与地图构建技术结合扩展卡尔曼滤波算法,构建电商物流仓库的环境地图,估计分拣机器人在地图上的位姿,实现分拣机器人在电商物流仓库内的导航;控制子系统中底盘运行控制器,利用线性控制算法,得到左右底盘驱动电机的速度控制量,完成分拣机器人在环境地图内的行进控制;机械臂运动控制器,利用径向基函数神经网络算法,逼近与补偿分拣机器人机械臂的不确定性,得到分拣机器人机械臂的总控制律,完成机械臂包裹抓取与分拣控制;通过监控终端实时查看分拣机器人的控制效果。实验证明:该系统可有效构建电商物流仓库的环境地图;该系统可有效实现分拣机器人底盘行进控制与机械臂控制;该系统控制后的底盘行进路线,可精准跟踪导航路线,且机械臂控制力矩并无抖振现象,说明该系统的控制效果较优。

基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究

自从大带宽集群无线通信的瓶颈被突破以来,车辆群、无人车辆等各种无人设备集群的应用也层出不穷。其中最引人瞩目的当属无人物流车集群控制系统在物流配送行业的应用。这套系统一经投入使用,就迸发出巨大的发展潜力,而他最独树一帜的特点当属其控制系统软件的核心部分-算法。本文就基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统进行简要分析和研究。

智能物流配送在汽车生产中的应用研究

以智能物流配送系统作为研究对象,对配送系统拣选区、拣选流程、SC运输以及SC设计四个要素进行分析研究。详细说明了智能配送系统设计规划和方案流程实施的整个过程,并结合实际应用过程中的优点和缺陷案例分析,得出智能物流配送的实施条件和需要持续发展创新的结论,对汽车制造行业智能物流水平提升及发展具有借鉴意义。

零售客户激增条件下的物流配送对策研究

在行业持续深入贯彻落实国务院“放管服”改革要求的背景下,文中阐述了因申办烟草专卖零售许可条件降低导致零售客户急剧增加的现状,讨论了零售客户增长对物流分拣配送作业的影响,并基于这一现象,深入探讨了除“放管服”以外的其他深层次原因。针对这些原因,提出了6条有效措施并进行了分析,具有较强的操作性和借鉴意义。

Flexsim在物流系统仿真课程教学过程中的应用研究

从物流系统仿真课程的特点出发,阐述了在当前课程教学中存在的问题,提出了合理恰当地应用Flexsim进行物流系统仿真教学,能够帮助学生更好地理解物流活动;通过理论联系实际的案例,有助于学生提高动手操作能力。最后利用Flexsim仿真配送系统,进一步展示了软件在物流系统中的应用。

西门子S7-300系列PLC与PC机通信实现的研究

本文主要介绍了在DELPHI和Microsoft Access数据库开发环境下,PC机应用软件与西门子S7-300系列PLC的数据通信的实现方法。并把此方法应用于复杂控制系统的调试及PC机管理系统与PLC控制系统的信息交换中。