双模式可重构并联机构的构型及其在酒盒产线中的应用

目的为实现酒盒生产线上酒盒胶线点胶和酒盒底座清废环节的自动化,提出一种双模式可重构并联机构。方法基于螺旋理论分析该机构在2种模式下的自由度,利用闭环矢量法和D-H法求得对应模式下的位置逆解,采用数值法求解机构工作空间、灵巧度和转动能力指标,给出该机构的应用实例。结果该机构在2-URU/RRC模式下具有3T自由度,2-URU/URC模式下具有3T1R自由度,工作空间连续且无空洞,获得2-URU/RRC模式下灵巧度指标分布规律和2-URU/URC模式下动平台转动能力。结论该机构在2-URU/RRC模式下可满足胶线点胶作业需求,在2-URU/URC模式下可满足底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化程度。

酒盒吸塑内衬设计研究

近年来,盒装白酒的包装越来越高档,种类也越来越丰富。盒装白酒用于防护和限位酒瓶、瓶盖的内衬包装也在不断换代升级。吸塑包装因其原料成本低、样式选择性广、形状可以完全贴合酒瓶、生产效率高、生产周期短、适于大批量生产等优点而被广泛应用于酒盒内衬的生产。

酒盒包装的防霉与结构加固探讨

介绍了酒盒在储运过程中,由于生产工艺、贮运环境及堆码高度等因素没有得到合理控制而出现的发霉、盒盖塌陷、两侧板受压时向外膨胀的现象,以及这种现象对酒盒包装功能的影响。以武汉某品牌酒为例,通过实地考察,综合生物学、力学知识分析酒盒包装问题症结之所在,并且提出了经济、可行的解决方案。

基于机器视觉的酒盒天地盖定位贴合系统设计

为解决传统白酒包装作业成本高、效率和良品率低的问题,设计一种基于机器视觉的酒盒天地盖定位贴合系统。基于模块化设计思想,将系统划分为裱纸输送模块、纸盒自动上盒模块和视觉系统模块;将可编程逻辑控制器作为主控系统,机器人、输送线、气缸等作为执行机构,设计裱纸输送模块和自动上盒模块;采用Sobel算子、模板匹配等算法设计视觉系统模块。基于此系统开展酒盒天地盖定位贴合实验,结果表明:该酒盒天地盖定位贴合系统能够快速完成自动化装配作业,一等品率相比人工提高56.4%、平均耗时减少37.5%,处理结果更稳定可靠,可有效提高白酒包装作业良品率与效率。

酒盒包装存在五大问题

我国每年的白酒产量达到500万t,是重要的酒类产品,所以,酒盒的印刷包装,理所当然是一个重要的包装类别.从当前国内酒盒包装来看,主要存在以下五大问题:

一体化酒盒包装 颠覆传统 引领潮流

一体化包装可以通过技术手段将包装盒内多个零散部件重新整合为一体化结构,不仅简化了包装,还能使生产加工及运输更加简便,降低消耗,减少二氧化碳的排放,价格更加低廉,让消费者更好地享用物美价廉的产品和服务。目前,一体化包装已经在电子产品等领域得到了应用,但在酒产品领域的应用仍是一片空白。然而,无论是设计理念还是结构设计或是防伪功能,一体化包装都能给酒盒包装带来不一样的创新性。

酒包装用纸板的霉变特性研究

目的分析酒包装用纸板上霉菌的生长过程,以及霉菌对纸板中2种主要成分(α-纤维素、淀粉)的侵蚀,并探究4种酒包装用纸板的耐霉变特性。方法将前期在霉变酒盒上识别鉴定的9种霉菌分别接种至单白工业纸板(Q)、灰纸板(D)、涂布白纸板(T)、双胶纸板(S)上,在温度为28℃、相对湿度为98%的环境下培养28 d。测定28 d内纸板上霉菌孢子数量以及28 d时纸板中α-纤维素含量、淀粉含量和聚合度变化,并用扫描电镜(SEM)观察霉菌在纸板表面附着状态。结果28 d时,4种纸板的孢子总数从大到小依次为Q(1.61×10^(8)CFU/mL)、S(1.51×10^(8)CFU/mL)、D(1.12×10^(8)CFU/mL)、T(9.34×10^(7)CFU/mL);纸板上孢子数量最多的4个菌种依次是匍枝根霉、黑曲霉、草酸青霉、扩展青霉;纸板中α-纤维素质量分数减少了3.90%~40.38%,从小到大依次为T、S、Q、D;纸板中淀粉质量分数减少了0.59%~6.87%,从小到大依次为D、T、S、Q;纸板聚合度下降了19.56%~40.22%,从小到大依次为D、T、Q、S。结论Q纸板易受霉菌污染,T纸板具有一定抗霉菌性,为酒包装用纸板材料的选择及防霉的措施提供了理论指导。

酒包生产线1R2T并联机构构型综合及运动学分析

酒盒包装生产线中的一工位因车间布局原因导致两生产线产生高度差,而该高度差易导致该工位酒盒底座的次品率增加。针对次品率高的问题,综合提出了一种1R2T的并联机构;基于螺旋理论及螺旋互易原理,综合出多种可满足工位需求的并联机构,并根据现场工况,选出2RPSRPR并联机构,该机构具有3个自由度,可实现1R2T功能;对该并联机构进行了逆解分析及工作空间描述,并根据生产线布局绘制该并联机构的三维模型,分析了机构运动的合理性。研究证实,利用旋量理论构型设计和实际工况相结合的方式是一种非常有效的理论分析方法。

他们在现场

张越江苏鑫城印刷集团有限公司总裁我们公司在全国建有8个印后包装基地,主要为国内几大品牌提供酒盒包装服务。PRINT CHINA这个展会非常专业,我几乎每届都来,感觉每届都有亮点。今年的展会上,我看到了很多的智能化产品,以前智能化是一种概念,通过此次展会,我感受到了智能化已经成为一种发展趋势、一种潮流。当前我们面临的一个现实问题是,劳动力供给困难,越来越多的年轻人不愿意投入这个行业.

基于酒包生产线的SCARA机器人运动学分析

以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述。以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析。根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线讨论了机器人的运动性能,结果表明该机器人具有良好的运动学性能,在酒盒生产线上具有良好的应用前景。

包装结构对玻璃酒瓶跌落的保护设计

采用“先半包围后全包围”方法的包装结构,使用泡沫衬垫对玻璃瓶底进行半包围式减震,将瓶盖与盒盖接触式固定,既能满足产品包装的美观性,又能降低整体包装件跌落的破损程度。