CFJ30轮式采伐联合机底盘传动方案的研究

本文介绍了CFJ30轮式采伐联合机的总体技术参数,进一步论证了实现相应参数的最佳底盘传动为双马达全液压驱动方案,在此基础上对该系统的主要动力部件驱动马达和变量泵的技术参数及整机行驶的牵引平衡做了深入的分析计算,为林业专用车辆的总体设计提供了的参考。

基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。

采伐联合机设计与研究

我国人工营造的速生丰产林已进入大面积成熟阶段,传统的人工单工序采伐作业方式已不适应大规模皆伐作业的要求,为此研制了森林采伐作业联合机。该机采用SDWY-60型履带式挖掘机作为行走机构,安装有6自由度机械手、三维激光扫描仪及径向基函数神经网络控制器,可实现手动和自动操作。其主要技术参数:采伐作业半径4～10.5m,采伐立木胸径16～30 cm。试验表明,该机作业安全可靠,控制准确,操作简便,效率为人工伐木归堆的10～15倍。

采伐联合机机械手结构的振动特性研究

对某品牌的采伐联合机机械手振动特性进行了研究,该机械手由伐木头和机械臂等组成,其中的机械臂固有振动频率对伐木头的定位精度影响很大。建立了采伐联合机机械手工作时的振动模型,并用梁理论和振动拉格朗日法之间的关系来计算机械臂的振动频率和模式,推导出机械手系统自由振动的位移响应。采用ANSYS软件对机械手进行了振动特性模态分析,以改善其动态性能,减少机械臂在工作过程中的振动,从而提高采伐联合机机械手工作的精准度。

采伐联合机专用液压驱动链锯马达类型的优化选择

综合分析了齿轮式、叶片式、柱塞式液压马达的特点及工作原理,优化选择确定斜轴式轴向柱塞液压马达作为采伐联合机专用液压驱动链锯马达。

基于PLC的轮式采伐联合机轮毂跳动量检测系统设计

现有的轮毂跳动量检测装置只能检测轮式采伐联合机一种型号的轮毂,存在检测效率和检测精度低等问题,严重影响轮式采伐联合机的质量。在研究分析跳动量检测方法的基础上,提出以回转轴法设计基于可编程控制器(PLC)的轮毂跳动量检测系统。设计的轮毂跳动检测装置在Z轴和Y轴方向可以根据实际检测轮式采伐联合机的轮毂调整位移量,适用轮式采伐联合机不同型号的轮毂。由直线滑台机构、气动移动机构和杠杆检测机构组成的轮毂跳动检测机械结构,以轮毂跳动检测装置机械结构为载体,工件回转的检测方法为手段研究轮毂跳动检测装置检测系统,对软件系统进行模块化程序设计,传感器采集并分析测量的跳动量信号数据,触摸屏显示实时检测数据和检测结果,实现轮毂跳动的自动化检测,提高检测效率和检测精度。应用MATLAB对主轴回转偏心引起的误差进行仿真,分析表明,轮毂旋转主轴与轮毂中心不重合产生的中心距随着转角呈周期性变化,这种周期性变化与轮毂跳动相互叠加导致测量结果产生偏差。此外,还分析了主轴垂直度不高对跳动量的影响。最后对样机进行试验,结果表明:基于PLC的轮式采伐联合机的轮毂跳动检测装置检测节拍≤40 s/工件,轮毂跳动量的算术平均值≤0.2 mm,性能稳定,达到预期设计效果。

采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。

采伐联合机的稳定性分析

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析了该机在坡路上作业时不发生纵翻、侧翻、侧倾及侧滑的临界条件,计算出该机在坡路上可正常作业的极限坡度。

谈采伐联合机的阶段性发展

本文主要介绍了当前国内外采伐联合机的阶段性发展。主要列举了部分国外采伐联合机各个阶段发展的结构,以及它们的应用特点和性能。最后对我国采伐联合机的发展作出了展望。

采伐联合机液压驱动控制系统研究

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,建立了液压驱动控制系统数学模型,为进一步研究机械手的驱动控制系统奠定了基础。

林木采伐头的发展历程及现状研究

多功能联合采伐机是当前性能最好的采伐机械,而作为采伐机的关键部件,采伐头的设计直接决定了采伐机械的性能。综述了国内外采伐头的发展历程与现状,介绍了不同时期的采伐头发展技术、特点及其优缺点;通过国内外发展对比看出我国采伐头技术与国际先进技术之间的差距所在;并指出采伐头的发展趋势。