基于机器视觉的百香果采摘分级机器人平台的设计

针对人工采摘百香果存在的效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,设计了一种百香果采摘机器人平台。机器视觉模块完成百香果的图像数据采集以便进行识别和定位,将采集的信息发送给控制模块,发送控制指令到驱动模块,通过传动模块将动力传输给采摘执行机械手模块进行百香果的采摘工作。通过对平台整体进行有限元模态分析,仿真结果表明所设计的百香果采摘机器人结构满足设计要求。

摇晃式沙果采摘机的设计

为了提高沙果采摘效率,降低采摘成本,针对目前我国沙果机械化采摘程度低等问题,设计了一款集采摘、收集、分级于一体的摇晃式沙果采摘机。课题组对沙果采摘机的工作原理和组成结构进行了介绍,对系统的构成与算法的实现进行了理论计算。该机主要由采摘机构、立体三级分级机构、行走机构组成。仿真结果表明:该机具具有结构简单,采摘效率高,自动分级等优点。

黄花菜前景好 巧干制增值多

黄花菜,又名金针菜,因其营养丰富,香味宜人,近年来不仅畅销国内,而且远销欧、美、非及东南亚地区。但黄花菜采摘季节适逢多雨时期,搞好黄花菜花蕾的生理脱水,是决定黄花菜成品质量的关键。 一、分级采摘