三自由度自走履带式果园采摘平台车液压系统设计

根据果园的地形特点和作业条件,本文设计的三自由度自走履带式果园采摘平台车,把液压力作为行走、举升和回转的动力,具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小、操控方便,可自由升降、移动和回转等优点。采摘平台车在规模化果园作业,使采摘更加安全和舒适,采摘效率更高,有利于果农获得更大的经济效益。