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多自由度果蔬采摘手电气控制系统研究——基于模糊自适应控制
1
作者
莫丽琴
秦兵
《农机化研究》
北大核心
2024年第9期227-231,共5页
以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明:多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在9...
以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明:多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在90.0%以上,能够满足果蔬的无损采摘需求。
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关键词
多自由度
果蔬
采摘手
PID
模糊自适应
电气控制
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职称材料
基于图像识别技术的草莓采摘机设计
被引量:
5
2
作者
李昭
张耀艺
+2 位作者
耿宇航
谢颖佳
孙建明
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2023年第1期70-74,共5页
为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓...
为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计。经检测,识别系统成功率可达98.48%,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。
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关键词
草莓
采摘
图像识别
双目视觉
采摘手
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职称材料
采摘机械手结构设计
被引量:
1
3
作者
王俊杰
王丽丽
《吉林农业(学术版)》
2010年第10期118-118,共1页
采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景。文章研究了机械手的机型选择、参数设计,并且从机械手的肩部、手腕、驱动、材料和成本等方面进行结构设计和研究。
关键词
采摘
机器
手
结构设计
农业生产
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职称材料
辣椒采摘灵巧手结构设计与仿真
被引量:
1
4
作者
张收港
张立勇
+1 位作者
魏芳坤
陈璇
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第4期108-111,共4页
随着科技的迅猛发展,越来越多的人工智能应用到传统农业领域。目前我国辣椒采摘行业仍多为传统手工采摘,浪费大量人力物力的同时采摘效率也无法满足现代化的需求,因此辣椒采摘机器人的研发具有重要的现实意义。设计了一种辣椒采摘灵巧手...
随着科技的迅猛发展,越来越多的人工智能应用到传统农业领域。目前我国辣椒采摘行业仍多为传统手工采摘,浪费大量人力物力的同时采摘效率也无法满足现代化的需求,因此辣椒采摘机器人的研发具有重要的现实意义。设计了一种辣椒采摘灵巧手,首先运用三维绘图软件,对整体的结构进行设计,并绘制了三维模型;后利用有限元分析软件,对核心零部件的使用强度,进行有限元分析,来验证结构的可行性;最后利用3D打印技术,对各部件进行制作后组装成样机。最后对该灵巧手是否能够剪切夹取的功能,进行了理论分析和剪切力实验,最终验证了该采摘灵巧手能够满足辣椒采摘的需求。
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关键词
辣椒
采摘
灵巧
手
有限元分析
剪切力
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职称材料
农业采摘机器人关键技术分析
被引量:
9
5
作者
谢颖佳
常萍萍
樊小霞
《南方农机》
2021年第10期61-63,共3页
采摘是农业生产中占用劳动力最多的环节,该环节中自动化水平较低,严重制约着我国现代化农业的发展。文章分析了农业采摘的特点和农业采摘环境的复杂性。在此基础上对农业采摘机器人的关键技术进行分析,阐述了采摘手的结构特点、发展趋...
采摘是农业生产中占用劳动力最多的环节,该环节中自动化水平较低,严重制约着我国现代化农业的发展。文章分析了农业采摘的特点和农业采摘环境的复杂性。在此基础上对农业采摘机器人的关键技术进行分析,阐述了采摘手的结构特点、发展趋势以及识别系统的组成、识别流程、技术特点等。农业采摘机器人是实现农业采摘自动化、现代化的重要途径,仅供参考。
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关键词
农业
采摘
机器人
采摘手
识别系统
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职称材料
题名
多自由度果蔬采摘手电气控制系统研究——基于模糊自适应控制
1
作者
莫丽琴
秦兵
机构
江苏海事职业技术学院
西德福液压件(上海)有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第9期227-231,共5页
基金
中国交通研究会重点课题(JTZD20-62)。
文摘
以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明:多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在90.0%以上,能够满足果蔬的无损采摘需求。
关键词
多自由度
果蔬
采摘手
PID
模糊自适应
电气控制
Keywords
multiple degrees of freedom
fruit and vegetable picking hands
PID
fuzzy adaptive
electric control
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
S220.39 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于图像识别技术的草莓采摘机设计
被引量:
5
2
作者
李昭
张耀艺
耿宇航
谢颖佳
孙建明
机构
河南科技大学包装工程系
河南省智能与防护包装设计工程研究中心
洛阳科技职业学院智能制造与汽车工程学院
出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2023年第1期70-74,共5页
基金
河南科技大学大学生研究训练计划项目(2021214)。
文摘
为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计。经检测,识别系统成功率可达98.48%,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。
关键词
草莓
采摘
图像识别
双目视觉
采摘手
Keywords
strawberry harvesting
image recognition
binocular vision
harvesting manipulator
分类号
TH133.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
采摘机械手结构设计
被引量:
1
3
作者
王俊杰
王丽丽
机构
山东信息职业技术学院
出处
《吉林农业(学术版)》
2010年第10期118-118,共1页
文摘
采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景。文章研究了机械手的机型选择、参数设计,并且从机械手的肩部、手腕、驱动、材料和成本等方面进行结构设计和研究。
关键词
采摘
机器
手
结构设计
农业生产
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
辣椒采摘灵巧手结构设计与仿真
被引量:
1
4
作者
张收港
张立勇
魏芳坤
陈璇
机构
安徽科技学院机械工程学院
安徽唯嵩光电科技有限公司
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第4期108-111,共4页
基金
安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2019-020)
自然重点项目(2021xrzd01)。
文摘
随着科技的迅猛发展,越来越多的人工智能应用到传统农业领域。目前我国辣椒采摘行业仍多为传统手工采摘,浪费大量人力物力的同时采摘效率也无法满足现代化的需求,因此辣椒采摘机器人的研发具有重要的现实意义。设计了一种辣椒采摘灵巧手,首先运用三维绘图软件,对整体的结构进行设计,并绘制了三维模型;后利用有限元分析软件,对核心零部件的使用强度,进行有限元分析,来验证结构的可行性;最后利用3D打印技术,对各部件进行制作后组装成样机。最后对该灵巧手是否能够剪切夹取的功能,进行了理论分析和剪切力实验,最终验证了该采摘灵巧手能够满足辣椒采摘的需求。
关键词
辣椒
采摘
灵巧
手
有限元分析
剪切力
Keywords
chili pepper
picking dexterous hand
finite element analysis
shear force
分类号
S226.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
农业采摘机器人关键技术分析
被引量:
9
5
作者
谢颖佳
常萍萍
樊小霞
机构
洛阳科技职业学院机电工程学院
出处
《南方农机》
2021年第10期61-63,共3页
文摘
采摘是农业生产中占用劳动力最多的环节,该环节中自动化水平较低,严重制约着我国现代化农业的发展。文章分析了农业采摘的特点和农业采摘环境的复杂性。在此基础上对农业采摘机器人的关键技术进行分析,阐述了采摘手的结构特点、发展趋势以及识别系统的组成、识别流程、技术特点等。农业采摘机器人是实现农业采摘自动化、现代化的重要途径,仅供参考。
关键词
农业
采摘
机器人
采摘手
识别系统
Keywords
agricultural harvesting
robot
harvesting hand
identification system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多自由度果蔬采摘手电气控制系统研究——基于模糊自适应控制
莫丽琴
秦兵
《农机化研究》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于图像识别技术的草莓采摘机设计
李昭
张耀艺
耿宇航
谢颖佳
孙建明
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2023
5
下载PDF
职称材料
3
采摘机械手结构设计
王俊杰
王丽丽
《吉林农业(学术版)》
2010
1
下载PDF
职称材料
4
辣椒采摘灵巧手结构设计与仿真
张收港
张立勇
魏芳坤
陈璇
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
5
农业采摘机器人关键技术分析
谢颖佳
常萍萍
樊小霞
《南方农机》
2021
9
下载PDF
职称材料
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