多自由度果蔬采摘手电气控制系统研究——基于模糊自适应控制

以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明:多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在90.0%以上,能够满足果蔬的无损采摘需求。

基于图像识别技术的草莓采摘机设计

为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计。经检测,识别系统成功率可达98.48%,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。

采摘机械手结构设计

采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景。文章研究了机械手的机型选择、参数设计,并且从机械手的肩部、手腕、驱动、材料和成本等方面进行结构设计和研究。

辣椒采摘灵巧手结构设计与仿真

随着科技的迅猛发展,越来越多的人工智能应用到传统农业领域。目前我国辣椒采摘行业仍多为传统手工采摘,浪费大量人力物力的同时采摘效率也无法满足现代化的需求,因此辣椒采摘机器人的研发具有重要的现实意义。设计了一种辣椒采摘灵巧手,首先运用三维绘图软件,对整体的结构进行设计,并绘制了三维模型;后利用有限元分析软件,对核心零部件的使用强度,进行有限元分析,来验证结构的可行性;最后利用3D打印技术,对各部件进行制作后组装成样机。最后对该灵巧手是否能够剪切夹取的功能,进行了理论分析和剪切力实验,最终验证了该采摘灵巧手能够满足辣椒采摘的需求。

农业采摘机器人关键技术分析

采摘是农业生产中占用劳动力最多的环节,该环节中自动化水平较低,严重制约着我国现代化农业的发展。文章分析了农业采摘的特点和农业采摘环境的复杂性。在此基础上对农业采摘机器人的关键技术进行分析,阐述了采摘手的结构特点、发展趋势以及识别系统的组成、识别流程、技术特点等。农业采摘机器人是实现农业采摘自动化、现代化的重要途径,仅供参考。