半自动拧取式菠萝采摘收集机的设计与分析

为解决菠萝采摘作业中劳动力需求量大、人手易受伤以及成本高等问题,设计了一种半自动拧取式菠萝采摘收集机。首先,基于系统设计原理,综合利用凸轮、连杆、链轮链条等机构,完成了半自动拧取式菠萝采摘收集机的结构设计。然后,运用SolidWorks软件对半自动拧取式菠萝采摘收集机进行三维建模,对其剪式升降机构、爪臂平移机构、采摘机械爪和收集系统进行了参数设计与校核;运用SolidWorks软件中的Motion模块、Simulation模块以及MATLAB软件,对剪式升降机构、凸轮主轴和收集槽进行了运动学分析和静力学分析。最后,通过采摘收集试验来验证半自动拧取式菠萝采摘收集机的可行性。结果表明,该半自动拧取式菠萝采摘收集机的平均采摘收集效率可达17.99 s/株,不同采摘规模下采摘收集效率方差最大为0.070(s/株)2,说明该采摘收集机具有良好的工作稳定性。半自动拧取式菠萝采摘收集机操作简单,携带轻便,能有效满足小规模种植户的灵活采摘需求,具有较广阔的应用前景。

大枣采摘收集一体机的设计

传统的大枣采摘方式多为人工采摘,劳动强度大且采摘效率低。在调查了大枣的生长环境及采摘特性后,研究分析了振动采摘收集机工作原理,设计完成适合大枣采收的振动式大枣采摘收集一体机结构设计。应用Solidorks软件建立大枣采摘收集一体机行走机构、采摘机构、激振机构、收集机构的三维模型,根据各工作机构零部件的相对位置关系,完成振动式大枣采摘收集一体机的整体装配体。

双把手水果采摘收集装置设计与采摘应用分析

为了灵活高效的采摘高枝带梗水果,提供了一种可以同时采摘水果和收集水果的装置。装置通过设置双把手来分别操控采摘头转头、旋转、抓取,提高了采摘效率;通过设置转头装置和旋转装置改进了采摘方法;通过设置水果缓冲收集装置实现了水果无伤收集;通过设置地面支撑装置提供了支撑力。装置主要应用于苹果、梨子等水果采摘,适用于现阶段果农的使用。

草莓采摘收集一体机实验分析

针对目前草莓种植产业快速发展,传统采摘方式很难满足市场需求的问题,设计制作了一种新型半自动化草莓采摘收集一体机,该机器可由单人采用站立姿势用电动锯片对草莓进行采摘,收集部分则采用输送链板形式将采摘的草莓运送至收集箱,最后将采摘机与人工采摘进行实验对比,证实采摘机确实可以提高草莓采摘效率,降低采摘的劳动强度.

一种振动式轻便冬枣采摘收集装置设计

我国目前大部分果实采摘机械体积大,质量重,不适用于种植密集、土壤松软的冬枣采摘作业。设计一种基于振动原理的便捷式冬枣采摘收集装置,可加快冬枣采摘速度,方便冬枣收集。以沾化县冬枣种植试验田的标准尺寸为依据,设计采摘和收集装置整体尺寸。基于绳线拉伸原理,设计机械驱动的收集装置,可完成收集伞布的开合功能,实现冬枣果实的收集。基于偏心块激振原理,设计以人工采摘为主,电机振动辅助的采摘装置,并计算振落采摘爪的激振力和振幅。本装置驱动简单,操作方便,以微型电机驱动辅助人力采摘,实用性强,对于广大农民受众来说较为实用,可节约成本,提高效率,利于推广。

一种新型地垄式草莓采摘收集装置

近年来,人们对草莓的需求量明显增大。采摘是草莓生产中最为关键的环节,虽然市场上已经出现相关的采摘工具,但大部分工具使用时仍需要果农弯腰操作,劳动强度大且工作效率低,推广应用范围不大。针对以上问题,设计了一款地垄式草莓采摘收集装置并进行实地检验,结果表明该装置的草莓采摘效率是人工的2.5倍,具有推广应用的巨大潜力。

菠萝收集采摘车的设计

科技遍及我们身边的方方面面,科技使我们的生活更加美好,而对于生产作业亦是如此,传统的菠萝采摘多为手工采摘,费时费力,而机械的使用既可以很大程度的解放对人力资源的需求,并且更加高效节约。针对目前国内菠萝的采摘的情况复杂性以及还不太高的机械化水平,我国国内的菠萝采摘基本还是靠手工来完成作业,为此文章设计了一种新型、实用的菠萝采摘机。该菠萝采摘机结构类似我们常见的拖拉机的造型,操作简单,采摘效率高,对菠萝的损伤较小,提高了生产效率。

菠萝自动采摘机构的结构设计与有限元分析

为了改善菠萝人工采摘效率低下、降低果农劳动强度,实现菠萝机械化采收,设计了一种能够帮助果农完成菠萝的采摘、输送和收集工作的菠萝自动采摘收集车。通过对菠萝果实物理参数的测量分析,得到设计采摘刀片的基础数据。利用三维建模软件SolidWorks对菠萝自动采摘收集车进行总体设计和关键结构优化,并运用ANSYS软件对采摘核心部件进行有限元分析,表明该机构设计合理,满足使用要求。

基于慧鱼模型的草莓采集手推车设计

针对国内以垄作栽培为主的草莓种植方式及草莓自动化收获研究面临的问题,利用慧鱼模型设计搭建了一种辅助现有人工的草莓采集手推车,具有采摘、传送、收集等功能,适合广大垄作栽培草莓种植园的普通农户使用,为草莓种植业的现代化发展提供了一种参考方案。