实现棉花采摘机械化的探讨

实现棉花采摘机械化的探讨新疆生产建设兵团棉麻公司兵团经济发展呼唤采棉机械化新疆是我国经济发展重点西移的战略要地。“九五”期间，国家发展棉花生产的总方针是“稳定长江流域棉区，大力发展新疆棉区，积极恢复黄淮海棉区”。鉴于新疆棉花生产自然条件优越，机械化程...

临猗县苹果采摘机械化制约因素分析

临猗县气候和地力条件适宜苹果树生长,苹果产业已成为全县农民收入的主要来源,是临猗县的支柱产业。对临猗县苹果采摘机械化的现状和制约因素进行了分析,针对性提出了发展建议。

苹果机械化采收发展历程、模式及其技术现状

经过近千年的进化发展,苹果伴随着品种及树形的改良,经历从自然熟落到人工采摘,从辅助工具、辅助收获平台、振动捡拾到智能机器人采收的发展历程及相应的不同的机械化作业模式。介绍苹果机械化采收的发展历程及技术现状、不同收获模式下所使用的机具设备以及不同收获模式所应用的场景与条件,为我国苹果主产区因地制宜地选择适合当地苹果收获作业模式提供借鉴。如人工或机器人采摘适用于苹果鲜售市场,非选择性振动捡拾收获方式适用于苹果的二次加工领域;而为提高机器人的作业效率,需要对苹果树的树形进行结构简化改良,需要考虑农机与栽培农艺的结合。

一种适于机械化采摘的高光效树形

果实采摘所用劳动力成本占整个苹果生产过程的30%~50%。目前我国苹果采摘完全依靠人工来完成,采摘作业工作量大,劳动强度高,效率低下。果实采摘季节性强,相对集中,通过提高采摘作业的机械化程度来缓解劳动力老龄化和劳动力缺乏问题至关重要。采摘机械的推广应用首先要研发宜机化的栽培模式,特别是二维平面树形是实现机器人采摘的必要条件。篱壁二维平面树形采用平面结果墙模式,树体冠层结构更加简单,土地利用效率更高,光能截获效率更强,化学药剂喷洒更均匀高效,果实的大小、色泽、成熟度和品质更加均匀一致。

甜瓜机械化采摘目标检测研究

甜瓜种植面积广泛,人工采摘费时费力,发展机械化采摘技术是近年来的热点问题,而目标检测是机械化采摘的关键环节之一。采用博洋9甜瓜图像作为数据集,利用YOLOv5和YOLOv7模型进行甜瓜目标检测的研究。采集不同环境下甜瓜果实的图像进行模型训练,输入模型的图像大小为640×640,每批次样本数为32个,epochs为100,初始学习率为0.01。YOLOv5模型的精度P(Precision)、召回率R(Recall)、F_(1)得分、平均精度AP(Average precision)分别为86.1%、82.5%、84.3%和90.2%;而YOLOv7模型的P、R、F_(1)、AP分别为85.7%、85.8%、85.7%和92.5%。YOLOv7模型的检测准确率较高。结果表明,基于YOLOv5和YOLOv7甜瓜进行检测是可行的,解决了甜瓜机械化采摘技术的目标检测问题。

英红九号茶园机械化采摘关键技术研究

【目的】研究成龄英红九号茶园机械化采摘的关键技术,以期为广东省英红九号茶园推行机械化采摘,实现茶叶规模化生产提供科学依据和技术参考。【方法】通过设置不同处理的修剪留养、开采时期、采摘标准和施肥管理4个处理进行英红九号茶园机械化采摘关键技术研究。【结果】成龄英红九号茶树适合在冬季采用重修剪(离地40~50 cm),并在每轮茶结束后结合施用有机肥、增施化肥和复合肥可增强茶树生长势及发芽密度,开采时期为新梢中一芽二叶以上达到60%~70%左右,机采进刀深度春茶4~5 cm、夏秋茶5~8 cm可提高机采鲜叶的优采率。【结论】英红九号茶树的展叶角度较大,节间较长,是适宜机采的品种,通过运用合适的修剪留养、施肥管理、开采时期和采摘标准等关键技术,可实现英红九号茶园机械化采摘。

不同茶树品种实行优质绿茶机械化采摘的适应性比较

大宗茶机械化采摘已在生产中普遍应用,技术较为成熟。随着经济的发展与人们消费观念的转变,优质绿茶的效益显著高于大宗茶,并在生产中占据了绝对的优势。然而当前优质绿茶主要靠人工采摘来完成,由于采茶工紧缺,采茶高峰期有些地方无法将茶叶及时采下,导致效益降低;采茶工资普遍上涨,增加了茶叶生产成本。

双人采茶机在名优绿茶机械化采摘中的应用效果

上世纪80年代开始,我国特别是浙江开始大力发展名优茶,茶农的茶叶收入得到明显增加。然而名优茶的鲜叶采摘主要靠人工来完成,近几年来各地茶区采茶高峰期招不到充足采茶工的现象时有发生,2007年与2008年的＂采茶工荒＂更显严重。2009年开春,采茶工每天的工资已涨到了60元,高的甚至达到了100元,而往年才30～40元,工钱几乎比往年翻了1番,茶叶的生产成本明显提高。目前印度、日本等国家已基本实行茶叶机器采摘。除高档名优茶对茶叶外形有较高要求需人工采摘外,从规模化生产而言,推广机器采摘是今后茶叶生产的一个趋势。

汉中市茶叶机械化采摘调研报告

以"茶叶生产的机械化采摘"为调研主题,先后对汉中市产茶重点镇、龙头企业和新型经营主体等进行了走访和调研,将茶叶机械化采摘的现状、优劣势、发展趋势和思路做一阐述。

名优茶机械化采摘技术研究进展

名优茶机械化采摘是传统茶产业从劳动密集型向技术密集型转变的重要内容之一。对名优茶鲜叶机采技术、配套技术及装置、设备研发等领域的研究现状进行了综述,并对未来名优茶机械化采摘进行了展望。

论名优茶的机械化采摘

名优茶生产在我国茶叶产业中处于举足轻重的地位。名优茶可持续发展问题，不仅影响到茶农收入和茶业经济的发展，而且关系到整个茶叶产业的兴衰。改革开放20多年来名优茶生产一直保持快速发展态势，呈现产销两旺的局面，受到行内行外的一致称道。但是，近年来名优茶“采摘难”问题日渐突出，而且日趋严重，已成为制约名优茶可持续发展的现实问题和技术难题。浙江省名优茶产量和产值已分别占全省茶叶总产量和总产值的35．3％和83．3％，如此大的生产规模，单靠传统的手工采摘与加工，产业可持续发展无从谈起，何况还是个高度劳动密集型的产业。

机械化采摘茶树树冠培育制度研究进展

茶园实现高效优质机械化采摘,树冠的构成状况是关键环节之一。综述了茶树树冠培育制度中茶树品种、修剪方式、施肥方式、采摘方式等方面的研究进展,并对其研究前景进行了展望。

名优茶机械化采摘注意事项

我国20多年来名优茶的发展有力地推动了茶产业的发展。然而目前名优茶的生产遭遇了采摘难的瓶颈问题，特别是在浙江省等经济比较发达的地区，许多茶叶生产企业由于采摘工不足而导致了茶叶生产成本大幅增加，企业经济效益也因此受到了制约。因此名优茶生产中推行机械化采摘，解决名优茶采摘难问题已成了当前名优茶生产的一项紧迫任务。由于名优茶对原料嫩度要求很高，其鲜叶采摘标准比大宗茶要严格，这就使名优茶实行机械化采摘有较大的难度，但只要掌握了名优茶机械化采摘技术及配套措施，名优茶机采完全是可行的。现将名优茶机采关键技术分述如下。

名优绿茶机械化采摘茶园的规划与设计

基于机械化采茶应遵循的农机农艺融合原则与机械化作业的基本要求,详细阐述了名优绿茶机械化采摘茶园的地形选择与规划、园地规划与设计、茶树品种选择与规划等配套技术要求。

林果机械振动采摘理论与装备研究进展

中国是林果起源地之一,采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一,是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术,林果采摘机械的工作性能主要由振动效果决定。因此,本文通过对国内外各类林果机械振动采摘装备的研究分析,归纳出影响振动采摘的因素、果树三维重构与等效模型、果实振动脱落特性以及振动能量传递与耗散等4大关键机械振动采摘理论,并阐明了各理论目前存在的不足。在此基础上阐述了国内外林果机械化采摘装备的研究现状和进展,分析了林果机械式采摘机的适用范围、工作原理及分类,总结了典型振动式及接触式采摘机的机型和技术参数,指出了各机型应用作业产生的实际问题。结合林果产业应用场景和发展要求,分析了中国林果机械化采摘面临的主要问题,认为缺乏系统性理论研究、关键技术研究进展缓慢是制约林果机械化发展的关键,提出了未来林果机械化采摘的技术重点是高效、精准、低损收获,最终为实现林果自动化、智能化采摘的建议。

茶叶生产机械化技术与装备需求现状分析

1茶叶机械化生产现状茶叶机械化生产主要包括茶叶机械化加工、茶叶机械化采摘及茶园机械化管理等环节。随着农机补贴力度的不断加大,中国茶叶生产机械保有量日益增加,茶叶生产机械化进程明显加快。但是中国茶叶机械化生产虽然取得了一定进步,但是依旧存在诸多不足。

关于推进蓝莓收获机械化的思考

文章介绍了国内外蓝莓采摘机械化技术应用现状,分析了影响和制约蓝莓收获机械化发展的主要因素,并结合镇江市蓝莓生产现状,提出推进蓝莓收获机械化的对策与建议。

蓝莓挑振复合采摘技术装置设计与试验

为解决蓝莓机械化高质量采摘难题,提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法。通过构建挑振复合运动模型,获取挑振最佳作业参数,结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析,运用MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速度变化曲线。利用跨行平台集成关键部件,以兔眼蓝莓为采收对象,开展验证试验。试验表明,当胶棒长325 mm、胶棒横截面直径10 mm、自转电机额定转速为40 r/min、往复振动电机额定转速为380 r/min时,成熟蓝莓的采净率可达87.11%,损伤率在6.54%以内,满足相关采收机械的采摘指标,对研究蓝莓高效低耗采收具有一定的指导意义。

浅析农业机械化在种植沃柑中的作用

【目的】传统的沃柑种植模式效率低、劳动强度大,而且难以保证产品质量和安全,限制了沃柑产业的发展。而引入农业机械化技术有利于提高沃柑生产的自动化和智能化程度,已成为推动沃柑产业发展的关键因素。【方法】笔者介绍了沃柑种植的基本情况以及沃柑机械化技术的发展现状,从沃柑机械化栽培、机械化施肥、机械化灌溉、机械化采摘和机械化加工等方面探讨了农业机械化技术在沃柑生产中的具体应用,分析了沃柑种植机械化作业的优点和不足,并提出了发展沃柑种植机械化的政策支持与发展建议。【结果】1)通过深入挖掘农业机械化在沃柑种植中的潜力,可以提高农业生产效率,降低生产成本,改善劳动条件,促进沃柑产业转型升级和可持续发展,推动农业现代化和智能化进程。2)沃柑种植中的机械化作业已经相对完善,但是在采收方面仍然存在着很大的挑战,需要继续研发和推广新的采收机械设备。