“人-机-环境”系统下智能花椒采摘机设计研究

为解决现有花椒采摘机在适应性上存在缺陷、椒农接受度低的问题。基于“人-机-环境”系统理论,根据现有农机技术构建智能采摘机功能模型,并分析影响采摘机设计的“人”与“环境”因素,针对性地进行设计创新。通过分析结果准确设计采摘机的采摘方式、尺寸造型、交互方式、运输动力系统,使采摘自动化程度、效率品质、易用性、贴合环境程度有明显提升,满足椒农使用需求。该设计方法也为提升农机装备研发应用水平,进而全面推动乡村振兴提供借鉴与启示。