基于枝采的青花椒采收碎枝一体机设计与试验

花椒的枝秆、茎叶长满刺,成熟果皮表面的油腺点易破裂易褐变,给花椒采收带来诸多不便,也给采收机械化提出了更高要求。基于青花椒枝采方式,针对果实采收技术装备缺乏、人工采收效率低、成本高、易伤手及枝条处理困难等问题,通过枝条夹持输送、穗枝分离、枝条切碎等关键部件的研究,集成开发出青花椒采收碎枝一体机,实现了青花椒枝采的穗枝分离与枝条切碎一体化作业。试验结果表明:花椒穗枝分离效率超过50kg/h,是人工采收的3倍以上;油苞破损率低于6.5%,与人工采收相当;枝条切碎长度小于2cm,大幅缩小了枝条贮运占用空间,便于后续处理。