远程控制系统中采样信息处理方法的研究

针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究结果使在因特网上的远程位置控制成为可能,并指明了进一步研究的方向.

远程控制系统的采样信息处理方法

针对基于因特网的远程控制系统中随机时延状况下的采样信息处理存在的问题,提出了一种新的、可适用于前向通道的采样信息处理方法。该方法以模型的事件驱动为基础,充分合理地使用了所有数据报中的控制信息,理论分析和实验结果表明,采用这样的处理方法不但可以提高系统的动态性能,还能减少系统的输出响应变形。

基于因特网的远程控制系统的基础研究

在基于因特网的远程控制系统中 ,由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能 ,甚至使系统无法控制。文中提出一种新的动态补偿器的结构 ,通过实时检测网络时延 ,由补偿器中的变结构调节器对系统的动态特性进行补偿 ,避免了预报精度对补偿的影响 ,改善了采用因特网的远程控制系统的控制性能。