CNC系统数据采样插补的新算法

插补是CNC系统中重要的功能模块,插补算法的优劣直接影响着加工速度和精度。本文论述了直线和圆弧的数据采样法的基本原理插补算法及终点判别方法。利用圆的参数方程,提出了一种先计算插补点再计算进给量的新算法。最后利用LabVIEW软件进行了插补仿真,结果表明此方法大大提高了插补的精度和速度。

样条曲线采样插补技术

针对复杂轮廓零件数控加工的实际需求，提出一种样条曲线直接插补方法，以此为基础开发了新型计算机数控系统。该系统可直接根据ＣＡＤ给出的样条曲线控制点信息或型值点信息，实时生成刀具运动轨迹，并据此控制机床运动，快速完成样条曲线轮廓的加工。这一技术不仅大大提高了曲线曲面零件数控加工的效率，而且还有效提高了加工质量和加工过程的可靠性。

数控系统解析函数曲线的数据采样插补算法

在数控机床中 ,对解析函数曲线进行直接函数插补运算 ,可以得到高的精度和加工质量。文章讨论了数控机床中一般解析函数曲线的数据采样插补算法 。

CNC系统中数据采样插补算法与增量式伺服驱动系统的接口技术

采用增量式伺服驱动系统的CNC机床或工业机器人设计了一种新型、实用的能够充分发挥伺服系统性能,提高CNC机床或工业机器人综合性能的接口。

基于参数方程的数据采样圆弧插补算法

数据采样圆弧插补算法已取得了较大的进展,但大多较为复杂,编程计算量大,在插补公式的统一性、特殊圆弧的插补等方面还不够完善。探讨了一种基于圆弧参数方程的、以步进角为中间变量的新型圆弧插补算法;结合计算机数值运算的特点,改进了距离终点判别方法,利用下一插补点与插补终点的距离作为终点判别依据;在LabVIEW环境下进行了与传统算法对比的插补仿真实验。结果表明,此算法不仅能正确地进行整圆插补终点的判别,实现整圆插补,而且可将计算误差减小为原来的1/104,计算速度提高33%。此算法简单可行,易于编程,适用于任意圆弧的插补,计算速度快且无误差累积效应,精度较高。

关于数据采样圆弧插补算法的研究

随着计算机技术和伺服技术的发展，闭环和半闭环以直流或交流伺服电动机为驱动装置的数控系统广泛采用数据采样插补。文章论述了数据采样插补算法的原理，分析了数据采样插补算法中的插补周期与位置控制周期的关系及如何选择插补周期和位置控制周期，着重阐述了数据采样圆弧插补的算法及其精度分析。

C++在数据采样直线插补法中的应用

阐述了数据采样直线插补法的原理和算法,并通过实例介绍了如何应用C++程序软件实现直线插补。

一种三次插值样条曲线的插补方法研究

针对复杂轮廓零件数控加工的实际需求,基于数据采样插补原理,对一种三次插值样条曲线的插补算法进行了研究。样条曲线进行参数化运算插补,先使用一系列首尾相接的微小直线段来逼近给定的插值样条曲线轮廓,再利用轨迹空间与参变量空间的对应关系,控制参变量,求取插补点坐标,得到整个离散化插补轨迹。此算法加工速度稳定性高,有利于高速高精地生成插补轨迹。

数控加工中两种插补原理及对应算法

在数控加工中,为了实现对具有直线、圆弧或者更加复杂曲线的零件轮廓的加工,采用了计算机插补。文中简单地介绍了数控加工中的插补原理以及针对每种原理的插补算法。

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。

三次三角插值样条曲线的数控插补计算方法

论文提出一种新的样条曲线——可调形三次三角插值样条曲线,该样条曲线实现了对直线、圆弧、椭圆以及自由曲线等常见数控运动轨迹曲线的统一精确表达,并根据参数曲线的数据采样插补原理,对三次三角插值样条曲线的插补算法进行了研究。在保证自由曲线数控插补运动高速同时兼顾运动的平稳性,采用一系列首尾相连的微小直线段逼近给定的插值样条曲线,再利用轨迹空间和参变量空间的对应关系,控制运动加速度,得到整个离散化插补轨迹。此算法提高了自由曲线的插补速度和运动平稳性,保证了曲面数控加工的表面质量。

C^(++)实时数控系统程序的研制

对计算机数控系统的系统程序统一采用C^(++)语言进行设计,其中采样插补程序采用浮点运算。实践证明,该方案有效,可行,即加快了研制速度,又使软件系统便于扩充与维护。

基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计

对目前多轴联动运动控制器进行了研究,总结其硬件系统结构特点与算法,提出一种基于FP-GA的Molding机双轴联动运动控制器,分析了数据采样插补算法、非对称S曲线加减速规划算法、多段预读轨迹规划算法,并在单片FPGA中实现上述算法,在实验平台上验证了速度规划算法的效果以及插补控制的精度。实验表明,各项指标达到设计要求。对方案成本进行了分析,实践表明该方案达到了缩减器件与人力成本的目的。