1
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月面采样机械臂刚度建模与误差补偿 |
张运动
刘传凯
黄开启
苏建华
陈钢
张宽
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《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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2
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地外风化层采样机械臂自主避障控制方法 |
赵子弈
朱利丰
宋爱国
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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月球采样机械臂系统设计及试验验证 |
马如奇
姜水清
刘宾
白美
林云成
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
24
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4
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煤炭采样机械臂的刚柔耦合动力学建模与仿真分析 |
李荣丽
贺利乐
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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5
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采样机械臂关节月表环境适应性设计 |
王康
张沛
林云成
李德伦
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《航天器环境工程》
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2017 |
6
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6
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煤炭采样机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真分析 |
甄华
石玉峰
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《煤炭技术》
CAS
北大核心
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2014 |
5
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7
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基于挖掘力模型的采样机械臂运动位姿节能控制研究 |
姚兴岭
张亮
张淑坤
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2021 |
5
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8
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行星采样机械臂的轨迹规划研究 |
张冰蔚
戚永康
齐超
申阿强
张鹏
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《现代电子技术》
北大核心
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2020 |
2
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9
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煤炭采样机械臂传动系统优化设计及分析 |
陈川雄
孔建
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《煤炭技术》
CAS
北大核心
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2016 |
4
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10
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轻质采样机械臂设计与分析 |
陈引生
崔勇
刘蕴青
王燕
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《科技创新导报》
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2015 |
0 |
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11
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轻量化行星采样机械臂虚拟样机系统 |
孙小肖
张冰蔚
刘家举
刘杰
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《机电工程》
CAS
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2014 |
2
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12
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基于工作区域划分定位法的煤炭采样机械臂逆运动学分析 |
李龙龙
贺利乐
李姣姣
山涛
李赵兴
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2015 |
3
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13
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月面采样机械臂采样位形分析与优选 |
陈钢
黄泽远
游红
王一帆
刘传凯
王俊魁
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《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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14
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基于智能制造系统的轻量化机械臂及其控制系统设计 |
谌侨
孙小肖
卓辉
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《电脑与信息技术》
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2024 |
0 |
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15
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月面采样机械臂动态任务规划方法研究 |
刘茜
高宇辉
刘传凯
孙军
袁春强
赵瑞
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《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
1
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16
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基于LQR的采样机械臂的最优控制研究及仿真 |
朱启航
张冰蔚
丁玮
孟庆员
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《自动化与仪器仪表》
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2018 |
1
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17
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机械臂角度传感器的电路设计与信号处理 |
詹涵菁
付建宁
黄文康
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《微特电机》
北大核心
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2014 |
2
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18
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基于刚柔耦合模型采样臂动态仿真研究 |
李荣丽
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《机械工程师》
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2015 |
2
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19
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到外星去“挖土”,人工和机器谁更强 |
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《科学之友》
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2021 |
0 |
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20
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嫦娥五号月面采样遥操作中的关键技术 |
刘传凯
李剑
张天柱
刘茜
黄泽远
张济韬
高宇辉
于天一
张宽
常天宇
吴杰
杨成
李贵良
邓嘉诚
徐楠青
冯晓萌
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《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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