分布式平均共识的无线声传感器网络时钟校准

在无线声传感器网络中,每个节点的时钟系统通常独立,受制造工艺、温度、湿度等因素的影响,各节点间的时钟存在异步问题。时钟校准方法是补偿节点间的采样率偏差的有效手段。然而,大部分已有方法只能以集中式的方式适用于无线声传感器网络中,这不仅需要额外的中心处理单元,也将带来较重的通信负担。针对上述问题,本文提出一种无线声传感器网络时钟校准方法。首先,在线性相位漂移模型中引入解卷绕策略,以消除高频处的相位模糊问题,进而提高每对相邻节点间的时钟同步精度。接着,基于分布式平均共识算法,提出一种分布式时钟校准新方法,使各节点并行地、协作地进行时钟同步。其次,在补偿各节点采样率偏差的基础上,仅利用到达时间信息进行分布式声源定位。最后,根据声源位置,分布式地估计各节点之间的起始采样偏差。与已有方法不同,所提方法仅需相邻节点之间的局部通信、无须中心处理单元、鲁棒性强,更适用于无线声传感器网络。本文实验结果表明了该方法的有效性。