永磁同步电机伺服系统采样H_∞控制

本文提出永磁同步电机伺服系统采样H_∞控制方案。基于采样状态反馈控制器,建立了永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,同时给出了其采样H_∞性能定义。为了解决该采样H_∞控制问题,利用滞后法,将采样闭环控制系统转化为连续系统,并给出了控制器存在的线性矩阵不等式条件。仿真结果表明:在参数摄动和负载扰动的情况下,该控制策略能使永磁同步电机转速快速跟踪收敛到参考目标值,响应速度快,且稳定性好,鲁棒性强。