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基于深度学习的目标橘子识别方法研究
被引量:
3
1
作者
任会
朱洪前
《计算机时代》
2021年第1期57-60,64,共5页
为了更好地解决自然条件下目标橘子的遮挡、重果问题,采用深度学习的方法对目标橘子进行识别,并用传统的目标识别算法与Faster-RCNN两种方法进行对比实验。根据大量的数据对比可知,传统的目标识别方法对自然光照敏感,对遮挡、重果的识...
为了更好地解决自然条件下目标橘子的遮挡、重果问题,采用深度学习的方法对目标橘子进行识别,并用传统的目标识别算法与Faster-RCNN两种方法进行对比实验。根据大量的数据对比可知,传统的目标识别方法对自然光照敏感,对遮挡、重果的识别效果不佳,泛化能力及鲁棒性较差。而Faster-RCNN算法对光照及枝叶遮挡的识别更友好,更符合采橘机器人实际采摘的需要。深度学习方法有望在采橘机器人目标识别中得到更广泛的应用。
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关键词
目标识别
传统算法
深度学习
采橘机器人
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职称材料
题名
基于深度学习的目标橘子识别方法研究
被引量:
3
1
作者
任会
朱洪前
机构
中南林业科技大学
出处
《计算机时代》
2021年第1期57-60,64,共5页
文摘
为了更好地解决自然条件下目标橘子的遮挡、重果问题,采用深度学习的方法对目标橘子进行识别,并用传统的目标识别算法与Faster-RCNN两种方法进行对比实验。根据大量的数据对比可知,传统的目标识别方法对自然光照敏感,对遮挡、重果的识别效果不佳,泛化能力及鲁棒性较差。而Faster-RCNN算法对光照及枝叶遮挡的识别更友好,更符合采橘机器人实际采摘的需要。深度学习方法有望在采橘机器人目标识别中得到更广泛的应用。
关键词
目标识别
传统算法
深度学习
采橘机器人
Keywords
target identification
traditional algorithm
deep learning
orange picking robot
分类号
TP520.2040 [自动化与计算机技术]
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基于深度学习的目标橘子识别方法研究
任会
朱洪前
《计算机时代》
2021
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