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题名薄煤层综采工作面智能化关键技术与应用
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作者
宋国利
赵云飞
曹宁宁
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机构
北京天玛智控科技股份有限公司
国家能源集团神东煤炭集团公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第5期84-88,共5页
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文摘
针对薄煤层工作面开采长期面临的装备配套性能低、智能化程度低、经济效益低、劳动强度高的“三低一高”问题,构建了工作面生产时地面工艺调度决策,井下设备依据决策自动执行的“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的智能无人开采新模式。建立了以地面控制中心为核心,以井上下万兆网络通讯平台、采煤机规划截割、液压支架主从调度、机载音视频装置、巡检机器人、电缆拖拽、三岗合一为辅的成套化薄煤层智能化开采关键技术。通过工业实践表明,该模式可实现生产时将工作面内作业人员由原来3人减为无人,达到无人则安;生产效率由原来的每天12刀提升到14刀,最高达到16刀,平均提升17%以上。
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关键词
智能化控制技术
采煤机规划截割
主从调度
巡检机器人
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Keywords
intelligent control technology
planned cutting of coal shearer
master-slave scheduling
patrol robot
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分类号
TD82
[矿业工程—煤矿开采]
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题名综采工作面透明化开采模式及关键技术
被引量:8
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作者
原长锁
王峰
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机构
国家能源集团神东煤炭集团公司技术研究院
北京天玛智控科技股份有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第3期11-15,31,共6页
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基金
山东省重大科技创新工程资助项目(2020CXGC011501)。
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文摘
针对目前基于自适应工作面地质条件的智能开采技术无法满足实际工程应用要求的问题,提出了包括模型构建、待开采空间定位、截割控制决策与执行3个阶段的综采工作面透明化开采模式,即以煤层赋存勘探为基础,以工作面三维数字化模型为对象,通过剖切三维数字化模型、提取待开采煤层顶底板轨迹坐标,制定采煤机调高控制策略,最终采煤机依据截割轨迹参数进行调高控制,达到自主割煤目标;阐述了三维数字化模型建立、三维激光点云模型建立、模型剖切与截割规划、采煤机调高控制等综采工作面透明化开采关键技术。在国家能源集团神东煤炭集团公司榆家梁煤矿43102综采工作面开展了透明化开采模式及关键技术工程应用:构建工作面初始三维地质模型,沿煤层顶底板分界线完成钻孔勘测,实现对工作面煤层赋存情况的探测;获取的数据导入初始三维地质模型后,得到工作面三维数字化模型;在工作面回采过程中每天进行地质测绘,通过测绘数据实现三维数字化模型误差纠偏;构建采场实时三维激光点云模型,提取三维激光点云模型中煤壁、顶板交接处三维坐标数据集形成剖切线,利用剖切线对三维数字化模型进行剖切,获得下一割煤循环的顶底板轮廓曲线;通过分析煤层赋存变化情况制定截割规划,指导采煤机后续割煤循环过程中滚筒自主调高控制。应用结果表明,三维数字化模型误差小于±0.2 m,初步实现了采煤机依据工作面煤层赋存条件进行自主割煤。
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关键词
透明化开采
智能化开采
三维数字化模型
三维激光点云模型
模型剖切
采煤机截割规划
采煤机调高控制
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Keywords
transparent mining
intelligent mining
3D digital model
3D laser point cloud model
model cutting
shearer cutting planning
shearer height adjustment control
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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