综采工作面采煤机牵引速度与瓦斯涌出的关系

对中平能化集团一矿综采工作面采煤机的牵引速度与瓦斯涌出浓度之间的关系进行了现场测试,对测定的数据进行了统计分析,找出了采煤机的牵引速度与瓦斯浓度的定量关系,提出了采煤机牵引速度与瓦斯涌出关系的一些看法。

采煤机牵引速度与瓦斯浓度的联动控制

阳煤集团新元公司和采煤机生产厂家联合,研发了瓦斯浓度与采煤机速度的联动控制系统,通过在该矿310205综采工作面试验,实现了采煤机的牵引速度与瓦斯浓度的联动控制,采煤机速度会随着瓦斯浓度的变化而变化,确保了采煤机安全高效生产。

采煤机截割部行星减速器可靠性分析

为研究多因素影响下采煤机截割部行星减速器的可靠性,以MG400/951-WD采煤机为研究对象,根据截齿受力分析和煤样机械性质测定结果,计算出螺旋滚筒受到的载荷曲线。将载荷施加给截割部模型进行仿真,得到行星架与行星轴的应力信息;通过构建应力-可靠度的高斯型隶属度函数,获取行星架与行星轴的可靠度信息。基于正交试验分析煤的普氏系数、采煤机牵引速度及滚筒截割深度对行星减速器可靠度的影响规律及显著性程度,得出结论:采煤机牵引速度对行星减速器可靠性的影响最大,其次是煤的普氏系数,截割深度对行星减速器可靠性的影响最小;随着煤的普氏系数增大,行星减速器可靠度降低的幅度增大,且可靠度降低趋势愈加明显;随着牵引速度和截割深度的增加,行星减速器可靠度降低的幅度趋于平缓。

基于瓦斯和粉尘环境信息的采煤机智能决策调速

为了保证智能化工作面安全高效生产,依据工作面环境信息进行智能决策采煤机调速是实现智能化开采的一个重要环节,对于保证煤矿安全生产及远程可视化设备正常运行具有重要意义。通过建立工作面瓦斯、粉尘监测数据的二级信息融合模型,然后将融合的结果作为瓦斯和粉尘浓度的阈值,结合《煤矿安全规程》规定的井下不同地点监测点的报警值,提出了运用瓦斯、粉尘浓度来控制采煤机牵引速度的方法,实现基于瓦斯、粉尘浓度阈值的采煤机智能决策调速。结合阳煤集团新元煤矿9103综采工作面采煤机运行过程中瓦斯、粉尘频繁超限的现象,制定了保证工作面安全生产前提下提高采煤机牵引速度的控制方案,实现了基于工作面环境信息的采煤机智能决策调速。

采煤机运动参数对截割部行星减速器疲劳寿命的影响分析

采煤机进行截割采煤过程中受到的载荷较大,对采煤机的截割部行星减速器的寿命产生影响,而采煤机的牵引速度及滚筒转速是工作过程中两个重要的运动参数,因此针对牵引速度及滚筒转速对行星减速器疲劳寿命的影响进行仿真分析,并建立了疲劳寿命的变化曲线。依据不同的曲线关系,可以对牵引速度及滚筒转速进行协同控制,从而保证行星减速器的疲劳寿命,提高采煤机的可靠性。

基于数据驱动的综采工作面采运协同控制方法研究

目前针对采煤机与刮板输送机协同控制的研究初步建立了采运系统协同控制机制,但均未考虑非结构化综采工作面环境下,影响采运系统稳定运行因素的不确定性和耦合特性,以及煤流状态和刮板输送机负载电流受井下电气系统影响而无法真实反映刮板输送机负载变化的情况。针对上述问题,提出了一种基于刮板输送机负载电流强化和随机自注意力胶囊神经网络(RSACNN)的综采工作面采运协同控制方法。针对刮板输送机电动机电流的电气耦合特性,运用电流强化模型对原始刮板输送机电流进行预处理,得到能够反映煤流系统真实负载的电流分量。针对综采工作面采运系统运行状态参数与采煤机牵引速度存在着高度非线性和不确定性关系,难以建立精确数学模型的问题,基于胶囊神经网络(CNN)可保存综采工作面采运系统运行状态突变等细粒度特征的特性,建立了基于RSACNN的综采工作面采运协同控制模型。实验结果表明:RSACNN算法与自注意力胶囊神经网络(SACNN)算法、CNN算法的调速结果相比,预测的采煤机牵引速度精度更高,预测速度与真实速度的拟合度分别提高了0.03205和0.07504;平均绝对误差分别降低了17.7%,22.6%;平均绝对百分误差分别降低了49.9%,71.5%;均方根误差分别降低了13.3%,34.6%。