智能采煤工作面协同开采技术研究及应用

采煤工作面智能化、透明化程度对矿井协同开采及安全高效开采具有重要意义。以山东枣庄矿区付村煤矿为工程背景,提出了智能采煤工作面协同开采的技术思路及其技术路线,阐述了三维地质建模、采煤机与液压支架精准控制等关键技术原理。工程实践表明:基于三维透明地质模型的智能开采技术可实现截割曲线自动规划、刮板输送机自动调直、采煤机自动割煤等功能,具有较高的技术经济及社会效益。