基于多机协同的采煤机调速方法

阐述的基于多机协同采煤机调速方法就是将综采工作面与采煤机关联的信息进行收集、分析和使用,使得采煤机在速度调节时既考虑各关联设备的运行状态,又考虑设备运行的效率,使得采煤机速度达到最优控制。

电磁调速电牵引采煤机制动运行的分析与应用

邢台矿区大倾角工作面采煤机下行与制动力的关系 ,电磁调速电牵引采煤机制动运行的特点 ,并说明了电磁调速采煤机制动运行方式和使用情况。

基于Cortex-M3的电磁调速采煤机软件升级研究

为实现综合自动化工作面的电磁调速采煤机远程升级维护,完成功能性迭代,以Cortex-M3内核为主控制器的电磁调速采煤机为例,分析BOOT Loader的启动原理,定制升级程序的存储器分配,实现用户软件的加载和卸载,并定义了高效的实时通信协议。在山西吕梁荣泰煤矿自动化工作面电磁调速采煤机中实践应用结果表明,一次性软件升级成功率达90%以上,通过多次加载完成可靠的软件升级,可大幅减轻井下机电工人的维护工作量。

电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究

针对电磁调速采煤机存在闭环PID,控制参数调整效率低,调试困难,从而影响采煤机工作性能的问题,进行了控制系统参数辨识技术研究。为高效调整电磁调速采煤机PID控制参数,使电磁调速采煤机在实际运行时达到预期的性能需求,提出了一种基于继电反馈自整定的电磁调速采煤机系统参数辨识方法,引入继电串级反馈控制,分别对速度外环和电流内环的控制参数在线优化,其更新控制器参数是在系统的稳定工作点附近,并且是在闭环的运行过程中完成的,可自动测定等幅振荡周期,缩短了调整时间,不影响正常的工作过程,系统不需要断电重启,有利于自适应参数电磁调速采煤机闭环控制系统的连续更新运行。仿真和试验结果验证了该方法的辨识参数结果的有效性,改善了控制系统的抗干扰能力。

MG561电磁调速采煤机遥控器研究与实现

以MG561电磁调速采煤机为对象,设计了以C8051F340和nRF24L01为核心的基于总线型的采煤机的遥控器系统,从硬件电路和软件设计两方面阐述了系统的组成和原理。系统在对采煤机控制的基础上增加了采煤机运行参数的显示功能,实现了闭环控制。此外设计了自定义的总线型的Modbus协议,通用性强、扩展性好。

基于Si4463的电磁调速采煤机总线型遥控器的研究与实现

该文以电磁调速采煤机为研究对象,研制了以STM8L101F3P6和Si4463为核心的超低功耗总线型采煤机遥控系统,从硬件设计和软件设计2方面阐述了系统组成和原理,在功能上通过遥控器液晶显示采煤机运行参数,从而实现闭环控制。另外,遥控接收器采用硬件RS485总线和软件Modbus协议,增强了其通用性和使用性,具有广阔的工程应用前景。

嵌入式系统在交流变频调速电牵引采煤机中的应用

随着煤矿生产机械化水平的不断提高,在煤炭开采过程中引入交流电牵引采煤机成为一大发展趋势。提出应用嵌入式系统的交流变频调速电牵引采煤机系统设计方案。首先对系统整体设计框架进行介绍,从硬件及软件2个角度对系统展开深入分析,实验及调试结果证实了该系统的优越性。

采煤机与胶带运输机智能联动调速研究

随着煤炭开采技术的不断发展和进步, 胶带机运输作为矿井运输系统的关键机电装备,提高胶带运输机与采煤机联动智能调速协调工作性能和可靠性是实现运输系统安全高效生产的主要问题.

采煤机非机载调速系统输出正弦波滤波器设计

基于采煤机非机载调速系统在使用长牵引电缆供电的情况下,对其输出正弦波滤波器设计的试验研究。重点分析使用交流变频调速方式的采煤机非机载调速系统在应用标量控制时,长牵引电缆对牵引性能的影响对比,设计出适合采煤机非机载调速系统的正弦波滤波器。

变频调速采煤机电控系统常见故障分析与处理

变频调速采煤机在煤矿生产中近年来得到了普及和应用。文章结合生产实际分析了该采煤机电控系统的常见故障,并提出了相应的处理方法。通过对常见故障的分析与总结,并加以推广和应用,可提高现场职工对采煤机电控系统故障的处理水平,缩短处理故障时间,提高采煤机的工作效率。

变频调速采煤机电控系统常见故障与处理

为有效解决采煤机电控系统常见故障,进一步提高采煤机运行效率,分析了采煤机电控系统常见故障,并结合本人实际工作经验提出了一些相应处理对策,以期能有效保障采煤机的连续、可靠运行,为企业创造更高经济效益。

采煤机变频调速装置用水冷隔爆型行走电动机设计与分析

提供了适用于采煤机变频调速装置用隔爆型行走电动机设计方案,并基于Ansoft Maxwell 2D软件搭建了电机电磁场仿真模型,进行有限元分析,得到满足特性要求的电机设计方案,最后通过样机试验结果,验证了设计方案的合理性。

采煤机牵引用PWM整流器LLCL滤波器设计

为解决采煤机牵引用L、LCL型滤波器体积较大且对整流器开关频率附近高频谐波的抑制能力有限的问题,在分析了L、LCL、LLCL型滤波器的结构和滤波特性的基础上,加入元件体积及损耗作为限制条件,分析电感比、阻尼电阻与电流衰减系数、谐振频率、阻尼损耗之间的关系,提出了一种适用于井下采煤机牵引变频器整流侧专用LLCL滤波器参数设计方案。利用仿真试验和实际测试,确定了LLCL滤波器可提升高频谐波抑制特性、降低回馈电流的谐波畸变率、减小谐波对电网影响的同时,进一步缩小滤波器体积和损耗;相较于传统设计方法,该方法所设计的总电感值和损耗更低,节约了运行成本。

基于STM32的电磁调速采煤机CAN总线通讯系统研究

煤矿采用综合自动采煤工作面时,电磁调速采煤机要与远程控制室及液压支架等设备进行实时通讯获取设备状态。通过对井下环境分析及现场总线的参数对比,提出了CAN总线解决方案,设计了系统通讯协议。实际运行结果表明,采用CAN总线的采煤机具有通讯稳定、速率高、节点控制灵活的特点,可适应采煤现场的恶劣环境。