闭式泵控采煤机调高系统的高精度控制

闭式泵控采煤机调高系统取消了传统的控制阀组,系统的能量损失小。但泵控系统由于回路的泄漏、泵的死区等影响,导致其非线性严重、控制精度低下,进而降低了采煤机调高系统的运行品质。针对这一问题,设计了一种变论域模糊自适应PID来对滚筒进行闭环位置控制。结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制方法可显著提高滚筒的定位能力,稳态时误差可减小65%以上;同时,在随机性负载力的作用下,滚筒的抗扰动能力更强。

模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%,提高了系统的稳定性与实时性。

节流液力锁在采煤机调高系统中的应用研究

针对采煤机摇臂下降过程中出现的下降压力高、摇臂抖动而引起调高系统相关元器件损坏现象,设计一种新型带节流功能的液力锁替代老式液力锁。以流体力学分析作为理论依据,建立采煤机摇臂下降油缸腔体和回路压力平衡方程,找出结果改善因子。以某型采煤机进行试验,得到相关性曲线,与理论计算相符合,摇臂下降压力和抖动现象得到明显改善。

负载敏感在采煤机液压系统中的应用

在对负载敏感技术分析的基础上,研究了负载敏感技术在采煤机调高系统中的应用,负载敏感变量柱塞泵与负载敏感比例多路阀的联合使用构成了采煤机负载敏感调高系统,根据摇臂实际工作所需要的压力及流量的反馈,变量泵提供相应的压力及流量,从而达到了节能的目的。

基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究

针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。

PLC和组态技术在采煤机电液调高系统中的应用

分析采煤机自动调高技术原理,简要介绍采煤机电液调高系统,探讨PLC和组态技术在采煤机电液调高系统中的应用,以期对相关工作有所借鉴。

基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制

采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构的几何非线性特点和采煤机作业中单向信息的采集偏差现象,对采煤机双向截割滚筒高度进行自动跟踪,并给出了单向示范刀顶板和底板的数字化模型,通过对单向示范刀记忆截割曲线跟踪控制的模拟仿真,得到误差曲线,为采煤机单向示范刀记忆调高系统的设计优化提供理论支持。