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深海钴结壳螺旋采集式采矿头仿真研究 被引量:9
1
作者 夏毅敏 卜英勇 +2 位作者 袁富贵 秦宣云 罗柏文 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期246-248,共3页
利用虚拟样机技术,采用Pro/E软件三维参数化建模、ADAMS软件可视化仿真,建立了一个钴结壳螺旋采集式采矿头的虚拟样机.结合虚拟样机和相似理论建立了一个具有双螺旋线、可安装36个截齿的采矿头试验台,并通过大量试验验证了所建立虚拟样... 利用虚拟样机技术,采用Pro/E软件三维参数化建模、ADAMS软件可视化仿真,建立了一个钴结壳螺旋采集式采矿头的虚拟样机.结合虚拟样机和相似理论建立了一个具有双螺旋线、可安装36个截齿的采矿头试验台,并通过大量试验验证了所建立虚拟样机的正确性,为采矿头的结构参数和运动学、动力学参数的优化提供了设计平台和验证场所. 展开更多
关键词 虚拟样机技术 采矿头 三维建模 可视化 仿真
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适应富钴结壳微地形的采矿头失控故障分析
2
作者 朱建新 罗伟 +1 位作者 邹湘伏 陈勇 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2007年第1期35-36,62,共3页
富钴结壳富含战略金属钴等元素,其表面一般有微地形起伏。介绍了深海集矿机滚筒式采矿头的控制系统原理及相应的控制器。分析了滚筒式采矿头易出现的故障、故障原因,提出了若干切实可行的解决办法,并在实验中加以验证。
关键词 富钴结壳 滚筒式采矿头 故障分析 深海采矿
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滚筒式采矿头最佳切削位姿的建模 被引量:1
3
作者 何志强 何清华 《矿业研究与开发》 CAS 2004年第3期46-47,共2页
用滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削海底富钴结壳时,需按开采要求确定其切削厚度。就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数学模型,并给出了数学上的原型解答与简化解答。此问题的建模对于钴结壳厚度及微地形... 用滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削海底富钴结壳时,需按开采要求确定其切削厚度。就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数学模型,并给出了数学上的原型解答与简化解答。此问题的建模对于钴结壳厚度及微地形起伏的检测也具有重要指导意义。 展开更多
关键词 富钴结壳 滚筒式采矿头 切削深度 最佳切削位姿
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深海富钴结壳滚筒式采矿头最佳切削位姿问题建模
4
作者 何志强 何清华 《中国矿业》 北大核心 2004年第6期45-46,共2页
滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削富钴结壳 ,本文就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数字模型 ,并给出了数学上原则解答与简化解答。此问题的建模对于钴结壳的厚度检测 ,及微地形起伏的检测等也有重要的指... 滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削富钴结壳 ,本文就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数字模型 ,并给出了数学上原则解答与简化解答。此问题的建模对于钴结壳的厚度检测 ,及微地形起伏的检测等也有重要的指导意义。 展开更多
关键词 滚筒式采矿头 富钴结壳 切削深度 最佳切削位姿
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悬立式深海钴结壳采矿头的参数化设计与优化
5
作者 赵波 赵海鸣 +1 位作者 刘晨 胡刚 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期559-568,共10页
传统的螺旋滚筒式钴结壳采矿头在实际开采过程中会使较多的废石混入。为了能在复杂多变的海底矿区实现对钴结壳的精确剥离以及提高开采率,有必要设计一种可高效开采的采矿头。首先,针对海底钴结壳分布的地貌特征,提出了采矿头设计的基... 传统的螺旋滚筒式钴结壳采矿头在实际开采过程中会使较多的废石混入。为了能在复杂多变的海底矿区实现对钴结壳的精确剥离以及提高开采率,有必要设计一种可高效开采的采矿头。首先,针对海底钴结壳分布的地貌特征,提出了采矿头设计的基本要求并设计了一种悬立式采矿头,同时建立了其参数化设计的数学模型。然后,基于所设计的悬立式采矿头,以降低钴结壳破碎过程中的比能耗为目标,以采矿头截齿不发生干涉、合理布置截距、钴结壳产能达标及最大功率限制等为约束条件,建立了悬立式采矿头结构参数和工作参数的优化模型,并采用遗传算法进行求解。最后,为了验证优化模型的合理性,利用ABAQUS软件模拟了悬立式采矿头破碎钴结壳的过程,得到了优化前后采矿头破碎钴结壳的比能耗,并基于载荷波动特性对采矿头的稳定性进行了对比评价。理论计算结果表明,优化后悬立式采矿头破碎钴结壳的比能耗较优化前约降低了44%。仿真模拟结果表明,优化后悬立式采矿头破碎钴结壳的比能耗和所受载荷的波动系数较优化前分别降低了18%和31.3%,验证了优化模型的有效性。所设计的悬立式采矿头不仅在能耗、载荷波动方面有显著的改善效果,且能更好地适应海底钴结壳的分布特征,这可为深海钴结壳商业化开采的实现提供重要依据。 展开更多
关键词 采矿头 悬立式 比能耗 载荷波动 优化
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深海钴结壳螺旋采集式实验采矿头虚拟样机分析
6
作者 夏毅敏 卜英勇 +2 位作者 秦宣云 罗伯文 袁富贵 《矿山机械》 北大核心 2004年第2期8-9,共2页
利用虚拟样机技术 ,建立了一个三维实体造型、动力学建模、控制与可视化仿真于一体的深海钴结壳螺旋采集式采矿头的仿真模型 ,并通过试验验证了该模型的正确性 ,从而为采矿火的结构参数和运动学。
关键词 虚拟样机 力学仿真 采矿头截齿 海洋开发
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基于ADAMS的大洋钴结壳采矿头研究
7
作者 邹培海 李力 陈金涛 《矿山机械》 北大核心 2007年第8期35-36,共2页
对海洋钴结壳采矿头进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。
关键词 采矿头 ADAMS 虚拟样机 仿真分析
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适应富钴结壳微地形的采矿头控制系统设计及试验研究
8
作者 张大庆 何清华 +1 位作者 罗伟 李爱强 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2010年第3期67-70,共4页
大洋富钴结壳富含战略金属钴等元素,极具开采价值。然而富钴结壳厚度的变化及其赋存的海底微地形的复杂性使得其开采比较困难。为现有的适应富钴结壳微地形的采掘机构合理搭建控制系统,并针对该系统设计有效的控制算法成为目前的关键技... 大洋富钴结壳富含战略金属钴等元素,极具开采价值。然而富钴结壳厚度的变化及其赋存的海底微地形的复杂性使得其开采比较困难。为现有的适应富钴结壳微地形的采掘机构合理搭建控制系统,并针对该系统设计有效的控制算法成为目前的关键技术。针对采矿头的特点,对其控制系统的研究与设计,控制系统共由5部分组成:液压系统、微地形检测装置、通讯装置、控制和监测装置及数据存储装置。根据深海实际开采要求采用了广泛用于采掘机械的微控制器和监视器,设计了参数模糊自整定PID控制器。在深水池进行了模拟料切削试验。结果表明,该控制系统各部分协调性好,具有适应微地形的能力。 展开更多
关键词 富钴结壳开采 微地形 采矿头 控制系统
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基于螺旋切削法破碎钴结壳分形行为研究 被引量:2
9
作者 夏毅敏 卜英勇 +2 位作者 罗柏文 秦宣云 邓跃红 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期9-11,共3页
将分形理论应用于滚筒式采矿头截割钴结壳破碎情况的研究 ,建立了富钴结壳破碎的分形模型 ,推出了分形维数的理论计算公式和利用称重法处理的实际计算公式 ,并通过大量实验验证了该模型的正确性。初步测定 ,在 2~ 4cm切削深度内 ,破碎... 将分形理论应用于滚筒式采矿头截割钴结壳破碎情况的研究 ,建立了富钴结壳破碎的分形模型 ,推出了分形维数的理论计算公式和利用称重法处理的实际计算公式 ,并通过大量实验验证了该模型的正确性。初步测定 ,在 2~ 4cm切削深度内 ,破碎钴结壳分布的分形维数为 2 .5左右 ,由此证明破碎过程中的能耗比较符合邦德的裂缝学说。 展开更多
关键词 滚筒式采矿头 钴结壳 破碎模型 分形
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富钴结壳模拟材料的研制 被引量:5
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作者 卜英勇 邱长军 +2 位作者 唐红平 刘寿康 谢丽姣 《南华大学学报(理工版)》 2002年第4期50-53,共4页
富钴结壳模拟材料是研究钴结壳采集模型机的关键 ,将用它评估钴结壳采矿头的剥矿性能 .文章简述了模拟材料研制的现状 ,及富钴结壳特有的微观结构形态 。
关键词 富钴结壳 模拟材料 采矿头
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我国首次完成深海富钴结壳采掘试验
11
《采矿技术》 2016年第5期24-24,共1页
2016年6月12日,由长沙矿山研究院研制的海底采矿头,随中国“海洋六号”科考船前往南海开展富钴结壳采掘试验.此次采矿试验历时近3h,试验水深达959m.试验表明,研发设计的深海富钴结壳采矿头截割效率高,运行稳定可靠,收集到了一定数量的... 2016年6月12日,由长沙矿山研究院研制的海底采矿头,随中国“海洋六号”科考船前往南海开展富钴结壳采掘试验.此次采矿试验历时近3h,试验水深达959m.试验表明,研发设计的深海富钴结壳采矿头截割效率高,运行稳定可靠,收集到了一定数量的结壳矿粒样品.这是我国首次开展深海富钴结壳采掘技术海洋试验,试验验证了螺旋滚筒采矿头采掘富钴结壳矿体的可行性,获取了关键技术参数,为富钴结壳商业采矿机研制提供了设计依据,取得了阶段性突破成果,标志着我国向深海富钴结壳矿产资源的勘探工程研究又迈出了重大一步,为我国深海采矿工程的发展奠定了坚实的基础. 展开更多
关键词 富钴结壳 采矿试验 采掘技术 深海 采矿头 稳定可靠 螺旋滚筒 试验验证
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Research on Stress and Strength of High Strength Reinforced Concrete Drilling Shaft Lining in Thick Top Soils 被引量:11
12
作者 YAO Zhi-shu CHANG Hua RONG Chuan-xin 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2007年第3期432-435,共4页
High strength reinforced concrete drilling shaft linings have been adopted to solve the difficult problem of supporting coal drilling shafts penetrating through thick top soils. Through model experiments the stress an... High strength reinforced concrete drilling shaft linings have been adopted to solve the difficult problem of supporting coal drilling shafts penetrating through thick top soils. Through model experiments the stress and strength of such shaft linings are studied. The test results indicate that the load beating capacity of the shaft lining is very high and that the main factors affecting the load bearing capacity are the concrete strength, the ratio of lining thickness to inner radius and the reinforcement ratio. Based on the limit equilibrium conditions and the strength theory of concrete under multi-axial compressive stressed state, a formula for calculating the load-beating capacity of a high strength reinforced concrete shaft lining was obtained. Because the concrete in a shaft lining is in a multi-axial compressive stress state the compressive strength increases to a great extent compared to uni-axial loading. Based on experiment a formula for the gain factor in compressive strength was obtained: it can be used in the structural design of the shaft lining. These results have provided a basis for sound engineering practice when designing this kind of shaft lining structure. 展开更多
关键词 shaft sinking by drilling method shaft lining highstrength concrete STRENGTH designing method
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Heavy Metal Contamination of Well Water in the Kipushi Mining Town (Democratic Republic of Congo) 被引量:1
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作者 Bamba Bukengu Muhaya Rachel Mulunda Numbi: +2 位作者 Francois Toto Lubala Joel Bacirheba Mugisho Dieudonne Kabumana Tshibanda 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2015年第8期403-418,共16页
Concentrations of eleven heavy metals (AI, Cd, Co, Cu, Cr, Fe, Mn, Mo, Ni, Pb and Zn) and pH determination in water from nine spade-sunk wells of 2-15 meter depth, five drilled wells of 30-72 meter depth, and two wa... Concentrations of eleven heavy metals (AI, Cd, Co, Cu, Cr, Fe, Mn, Mo, Ni, Pb and Zn) and pH determination in water from nine spade-sunk wells of 2-15 meter depth, five drilled wells of 30-72 meter depth, and two water supply faucets in the Kipushi mining town, south-east of the Democratic Republic of Congo, were investigated from February to July 2011. The results were compared with the World Health Organization (WHO) drinking water pH and heavy metal guidelines. Mean concentrations of Pb in water from four spade-sunk wells and three drilled wells, those of A1 and Fe in water from four and two spade-sunk wells, and those of Cd in water from four drilled wells were higher than the WHO drinking water maximum permissible contaminant limits of 0.01 mg/L, 0.2 mg/L, 0.3 mg/L and 0.003 mg/L respectively, probably due to the mining activities carried out in Kipushi for about 90 years. The pH mean values of water from five spade-sunk wells and three drilled wells were lower than the WHO drinking water pH optimum of 6.5-9.5, suggesting that the water from those eight wells was not conform to the chemical quality of water for human consumption. 展开更多
关键词 Heavy metals PH drinking water well water WHO guidelines Kipushi.
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Processing of measurement while drilling data for rock mass characterization 被引量:5
14
作者 Babaei Khorzoughi Mohammad Hall Robert 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2016年第6期989-994,共6页
The information extracted from monitoring of rotary blasthole drills helps to optimize the overall mining operation. Rock hardness, drillability, blastability and specific energy of drilling are examples of parameters... The information extracted from monitoring of rotary blasthole drills helps to optimize the overall mining operation. Rock hardness, drillability, blastability and specific energy of drilling are examples of parameters that have been estimated in the past using measurement while drilling techniques. In order to be able to properly utilize measurement while drilling techniques, it is important to properly collect, analyze and interpret extracted data. This paper deals with processing of measurement while drilling data such as rate of penetration, rotary speed, rotary torque and pulldown force collected from rotary blasthole drills.Different methods are discussed to calculate a true rate of penetration which is the most important monitored drill variable for use in rock mass characterization. Then specific energy of drilling is defined and calculated based on electrical and mechanical inputs and the results are compared. The results show that specific energy of drilling can be estimated using the drill's primary drive systems' electrical responses with good accuracy when compared to values based on mechanical inputs. 展开更多
关键词 Measurement while drilling Rotary blasthole drill Specific energy Rate of penetration
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基于遗传算法的螺旋滚筒最小能耗设计 被引量:1
15
作者 李俊 卜英勇 夏毅敏 《矿山机械》 北大核心 2005年第6期6-8,共3页
分析了滚筒式采矿头在深海钴结壳开采过程中能耗特性,建立了能耗特性的数学模型,并以能耗最小为目标,采用实值编码遗传算法,对钴结壳采集机器人采矿头的参数进行优化设计。
关键词 最小能耗 螺旋滚筒 遗传算法 设计 采掘机器人 工作速度 钴结壳 采集技术 采矿系统 采矿作业 相互关系 实际意义 采矿头 切削 开采 突出
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