基于ADAMS水下采矿机械手的设计与仿真

对水下采矿机械手进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。

矿山自动化和机械手差异的分析

分析了矿山自动化和机械手之间的差异。采矿机械手具有全部作用工作头的可重编程控制。这种机械手具有 3种形式 :配有监控装置的操纵器、具有自适应控制或信息系统的自动机械、移动式信息机械手。机械手化可以利用新机械手的潜在可能性产生非传统的以机械手为基础的采矿系统。本文提出了利用机械手进行人工智能采矿的某些设想。