采花装备的研究进展与趋势探索

中国花卉种植规模大、经济价值高,但人工收获花卉劳动强度大、成本高,机械化和自动化是我国花卉产业发展的必然趋势。基于此,课题组对采花装备的关键技术进行了总结,主要包括花朵定位、花朵采摘、花朵收集、设备行走和控制等关键技术;分析了国内外采花装备的发展历史和现状,采花装备可分为通用型收获装备和专用型采花装备两大类;并对采花装备未来发展方向进行展望,指出通用化、智能化是未来我国采花装备发展的关键方向,以期为相关从业人员提供参考。