不同生态类型中华蜜蜂工蜂体重及个体采集力的比较

以5个不同生态型的中蜂:华南型中蜂、广东双色王、阿坝中蜂、云贵高原型中蜂和华中型中蜂为实验材料,在实验条件均一、实验变量单一的前提下对比不同生态类型中蜂的工蜂体重及其采集能力。结果表明:阿坝中蜂的工蜂体重显著高于其他生态型中蜂(P<0.01),广东双色王和华中型中蜂的工蜂体重次之,云贵高原中蜂和华南中蜂工蜂体重最小;不同的生态型中蜂,在特定的生境环境条件下,工蜂采集力与工蜂个体大小并不一定成正比;华中型中蜂工蜂的采集力显著高于华南中蜂、广东双色王和阿坝中蜂(P<0.05),但是和贵州省另一生态型中蜂,即云贵高原中蜂之间无显著性差异(P>0.05);华南中蜂、广东双色王和阿坝中蜂之间的工蜂采集力无显著性差异(P>0.05)。在特定的生态环境条件下,需要根据该特定环境的具体特点,以及生产的具体目标,选择相关表现性状较为突出的蜂种,以达到生产力最大化的目的。

虚拟微创心脏手术中力觉信息的采集

利用等强度梁和步进电机模拟真实手术中的穿透过程,针对心脏瓣膜微创手术进行了不同穿透速度的力采集实验,获得了虚拟手术中力反馈的真实信息,也为建立虚拟人手术专家系统提供了有效的数据。实验记录了穿透曲线,发现当穿透力高于10mm/s时心脏瓣膜的穿透力出现了峰谷交替出现的曲线;而低于这个速度时候并无明显的峰谷区别。还有一个明显的现象,穿透力随着穿透速度的增加而增加。实验数据为力反馈设备提供了实际的反馈曲线,并可以用于计算试验软组织对象的材料特性,为计算机仿真模拟提供材料参数。

应用于力促动器的高精度力采集系统设计

对力信号的高精度采集是实现力促动器系统精确控制的前提。设计了高精度力传感器信号采集系统,包括力采集模块、DSP处理模块和上位机软件。力采集模块在对力传感器信号调理后采用ADS1259芯片实现了模数转换过程;DSP处理模块读取ADC输出的数字信号并与上位机通信;上位机软件使用Python设计,实现了对数字信号的处理与显示。经过测试,该系统采集误差小于0.1 m V,采集数据波动小于20μV,可以为力促动器系统的闭环控制提供依据。

仿壁虎机器人足端三维力采集系统研究

在微重力环境下仿壁虎机器人在"着陆"到目标航天器表面时,将会受到较大的碰撞力,影响机器人稳定着陆粘附。针对以上问题,仿生设计了机器人的足端结构,在机器人足端装载三维力传感器;该力采集系统基于STM32和AD620芯片,设计了三维力采集系统硬件和软件;并对三维力传感器进行静态标定和解耦。实验开展了机器人脚掌的碰撞粘附力测试,达到了预期效果,能为实现微重力下仿壁虎机器人稳定粘附着陆,提供力反馈控制的硬件保障。

基于三菱FX-3U PLC的力采集系统设计

模拟量数据的采集在工业控制系统中有着广泛的应用。带拉压力采集的力传感器将力的模拟量信号通过变送放大器转化成的电压(或电流)信号,送入三菱FX_(2N)系列的4通道模拟量输入模块,同时将数据进行转化成相应的二进制数值。PLC从FX_(2N)-4AD模块中读取数据,并在昆仑通态触摸屏上显示实时数据曲线,并将力的历史数据以表格的形式导出,完成力的数据采集过程。该力采集系统实时性强,可控制易观察,精度和效率较高。

基于单片机的上肢康复训练仪交互力采集系统设计

现如今,越来越多的上肢受伤患者在康复过程中使用康复训练仪进行肢体功能恢复。文章针对一种上肢康复训练仪设计其交互力采集系统,以Arduino单片机、薄膜力传感器为核心部件,通过多个分布式力传感器完成实时交互力的采集,利用电压转换模块将采集到的力信号转换成电压信号,输入给单片机。编制了数据采集软件对信号进行接收、计算、校核,最终通过液晶显示模块将力数值输出显示。

梨树种植结构及蜂群采集次数对蜜蜂授粉效果的影响

中国梨树种植面积及产量居世界首位,因种植广泛,从南到北花期有一定间隔,蜂场需要转地授粉。为了探究蜜蜂为梨树授粉过程中反复采集对蜂群采集力有无影响,及油菜等花期重叠的竞争植物对蜜蜂采集梨花积极性的影响,笔者考察了不同种植结构、采集次数下蜂群采集梨花粉的重量、比例及采集梨花粉蜂的比例等指标。结果表明,油菜等竞争植物的存在会使蜂群采集梨花粉积极性下降,应尽量避免在梨树地栽种花期相同的竞争作物。重复采集可以提高蜜蜂采集梨花的积极性并增强授粉效果,可组织专业授粉蜂场进行梨树授粉。

内勤蜂和外勤蜂蜜蜡生产能力对比试验

在相同气候、蜜源条件下 ,分别组织由内勤蜂、外勤蜂组成的蜂群 ,同时以正常蜂群作对照 ,进行产蜜量、泌蜡量的对比试验 ,通过试验得知 :外勤蜂产蜜量比内勤蜂高 2 0 .8% ,泌蜡量比内勤蜂高 13.5 % ,外勤蜂产蜜量比对照群高 10 % ,泌蜡量比对照群高 35 % ,差异显著。

用于触觉建模的生物组织切割特征多参量采集

基于图像及三维磁跟踪的方法,设计了生物组织切割过程的多参量(切割力,切割深度及切割速度)采集系统,并针对猪肝脏,心脏,肌肉等软组织进行了系统性能的实验验证;研究了手术刀在切割不同组织时,切割速度,切割深度等与切割反馈力,破裂极限间的相互关系,并初步给出了手术刀连续切割的力反馈触觉模型;为进一步研究生物组织的物理特性及基于真实的切割过程的手术模拟提供了实验条件。

基于真实切割的虚拟手术中力觉模型建模方法研究

本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。从能量守恒和状态转换角度 ,对真实切割力变化曲线进行了详细分析 ,研究了确定生物体材料断裂强度 ,和粘弹性变形时应力 -应变关系的方法。研制了一种手术刀力采集装置 ,该装置能够同时采集手术刀刃上的受力 ,刀的位姿信息 ,以及运动速度信息 ,具有结构紧凑 ,精度高 ,使用方便的特点。为基于真实生物体软组织切割力的虚拟手术中力觉模型建模提供了必要的条件。

植入式应变智能螺栓设计与生产工艺

风力发电螺栓连接预紧力的监测特别重要。本论文研究设计了一种植入式智能螺栓预紧力监测系统,由预紧力采集、数据传输、测试监测系统三部分组成,将螺栓主体作为传感器,用短距无线传播技术将螺栓预紧力数据采集,通过光纤将数据传输至集控中心监测系统进行螺栓连接预紧力的监测。为判断螺栓连接结构的可靠性提供了判断手段,具有广泛的应用空间。

谈培育强群的有力措施

养蜂要高产,要效益,强群是基础,没有这个基础,等于纸上谈兵.强群具有很多优点,越冬性能好,耐寒,消耗越冬饲料少,春季繁殖快,采集力强,夏季抗热,越夏安全,无论是抗病力、抗敌害、防盗、抗逆方面均超过中等群和弱群.强群具有很多优点,是追求高产的基础.笔者归纳出培养强群的一些有效措施。

无王蜂群生物学特性的研究

对无王状态下蜂群的研究表明 :无王蜂群烦躁不安 ,易螫人 ,出勤率下降 36 5～ 4 8 3% ,采集力降低。成员组配正常蜂群失王后 ,工蜂改造王台培育新蜂王 ,与有王群相比群势增长低 10 7%。成员组配不正常蜂群失王后 16～ 18天出现工蜂产卵 ,介绍成熟王台或诱入产卵王后 ,工蜂产卵即被控制 ;工蜂产卵时间越长 ,介绍成熟王台或诱入产卵王越难成功 ,蜂群群势下降越快。养蜂生产上宜在失王后尽快诱入优质产卵王。

中华蜜蜂授粉产业的开发

当前，我国广大蜂业工作者正在为保护中蜂、发展中蜂积极努力，客观分析为何群众养殖中蜂积极性较低的原因，其中中蜂生产蜂产品能力较低是制约中蜂发展的重要因素。中蜂由于采集力较弱、维持强群能力差、易迁飞等特点使得饲养中蜂管理不便且收益低。因此努力挖掘中蜂的潜能，以开发促保护应该成为振兴中蜂产业的重要突破口，笔者认为可以从中蜂授粉产业开发入手。

熊蜂及其在现代农业授粉实践中的应用研究(续)

（续2012年第7期上旬刊）3熊蜂所具有的授粉优势 熊蜂体型大，浑身绒毛，有较长的吻，具有旺盛的采集力，个体活动能力比较强，一只熊蜂每分钟访花达到18-22朵，一次可携带数百万粒花粉。能抵抗大棚里寒冷、炎热、潮湿的恶劣环境，对低温、低光适应能力强，而且最主要耐低温，适应性强。

新疆黑蜂春季管理技术

新疆黑蜂具有繁殖快，采集力强，抗逆性强的优点，加强春季管理是夺取丰产丰收的重要环节。经30多年的实践经验，具体做法：

再谈生产蜂场怎样解决蜂种问题

养蜂者都希望自己饲养的蜜蜂是优良蜂种，蜂王产卵力强，工蜂哺育力强，能维持强大的群势；蜂群的采集力和生产力强；性情温驯便于管理。那么如何解决优良蜂种的问题呢？

西方蜜蜂优良蜂王的培育技术

我国是一个养蜂大国,蜂场一般是转地饲养状态,大部份蜂场的蜂王都是蜂场人工自己培育蜂王。因此,蜂王的质量等等不一;而蜂王质量的优劣,直接影响生产,因此, 为了培育出能维持大群、有效产卵时间长，采集力强、抗逆性和抗病力强的优良蜂王，在蜂王培育各阶段应采取针对性的措施。

刺槐花期前如何临时组织生产群

河北省定地蜂群由于繁殖时间短,气温偏低,在5月1日前要达到15框以上的强群,必须做到3点：1.拼凑幼子组建强群。根据花期气候变化,在前10 d从几个群内分别抽出1张正在出房的老子脾,5 d后幼子开始外出活动,变成采集适龄蜂,这样的群势采集力最强。2.临时合并组强群。在花期前5 d确定主群和副群,一般情况是主群为八九框或平箱,蜂王产卵力强。而作为副群的将蜂王连同1张正在出房的老子脾提到蜂场一角,间隔多半天后于傍晚将副群搬到继箱内，落到主群上，中间放1张扎上多个小孔的报纸。