一种基于数据融合的巡检机器人里程计算方法

为克服传统巡检机器人里程计算方法易受行走轮打滑而产生误差的难题,提出了一种基于数据融合的里程计算方法,提高了巡检机器人里程记录的准确性。针对双悬臂对称布置的巡检机器人构型,对其驱动轮打滑机理进行了分析,揭示了驱动轮打滑原因及规律;设计了一组里程测量单元,结合行走轮的编码器计数,提出了一种基于信任度的数据融合里程计算方法。通过在模拟线路和实际线路上进行大量实验,里程计算误差保持在0.15m以内,结果表明该方法有效提高了机器人里程计算的准确性,能够满足机器人定位、巡检及自主运行要求。

基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法

本文针对当前各种车联网应用服务中,基于车辆实时经纬度信息的里程计算与统计误差问题,提出一种低采样频率下的车辆行驶里程计算方法.首先对起点进行信任度验证,消除起点漂移带来的影响;然后采用连续大角度过滤、大距离过滤、大速度过滤、大加速度过滤相结合的方法进行噪点过滤;在此基础上,采用速度插值与角度插值相结合的方法对弯道进行里程补偿;另外,针对丢点数据,采用基于路径规划的电子地图调用方式进行里程补偿,进一步提高算法的准确性.经实验验证,在较低的位置信号采样频率下,该方法仍有较高的里程计算精确度和执行效率.

直、平曲线道路相交点坐标及里程计算方法

在城市道路建设中,时常遇到某一直线与曲线相交的情况。本文用通过同心求垂距的方法在野外使用小型计算器,计算其交点坐标及相应里程,计算简便,精度较高。

基于ORB特征的改进RGB-D视觉里程计算法研究

提出一种基于ORB特征算子的改进RGB-D视觉里程计算法,针对移动机器人在室内环境定位时存在的精度低、系统处理速度慢等不足,首先对视觉里程计中ORB特征提取信息,采用四叉树形式划分,使特征信息提取均匀化;改进误匹配点剔除算法,缩小抽样点总量,有效剔除误匹配,提高机器人的位姿估计精度;最后,提出一种关键帧提取与筛选策略,利用局部地图判别关键帧,加快系统运行速度,减少跟踪丢失。仿真实验表明:改进后的视觉里程计算法鲁棒性更好,定位精度明显提高。

铁路票据审核系统中里程计算问题软件实现

针对Dijkstra算法在实际应用中遇到结点多浪费内存空间,系统效率降低的问题,采用网络分析方法,对最短络算法进行分类和评述,结合铁路交通网现况进行网络分析,以此为基础在网络分割策略下采用Dijkstra算法解决实际问题是有效的、可行的。结果表明:该算法解决铁路客票核查系统中的里程计算问题满足客户需求。

基于数学模型的货车运行里程计算及优化方法

针对我国车辆定期检修时间较长、工作量大、车辆运用率低等问题,通过计算货车运行里程,分析货车的健康状况,构建了数学模型,搭建出货车运行管理系统整体运算框架,利用车号识别系统,结合现有的设备条件建立了计算模型,实现了货车运行里程的自动统计。融入分配模型对货车运行里程的计算进行优化,采用基于深度学习的多线程并行计算方法,提高了数据管理能力,试验表明,本研究方法效率更高,实时性更好。

Excel2000在红外边长改正、断面里程计算中的应用

本文通过Ｅｘｃｅｌ２０００在红外边长改正、断面里程计算中的实际应用，解决了测量工作中的实际问题， 并由此提出将Ｅｘｃｅｌ应用于测量的可能性和可操作性。

网状径路计算基点基线参数自动形成的研究

网状径路里程计算是铁路运输费用计算中不易解决的问题,其主要难点是运算中所需矢量数据量大而且具有整体性,局部变化会引起整体数据格局的变动,人工难以输入及维护;不能在基点、基线的矢量数据基础上直接运算。“自动矢量处理”实现了在自然数据基础上网状径路数据自动产生、快速运算。数据维护一般操作人员即可完成,速度可达到一次直接运算。

基于改进蚁群算法的监测机器人路径规划方法设计

监测机器人在工业与制造业中得到大规模的应用,对其展开合理的运动路径规划对于机器人的监测效果具有直接影响。考虑到当前监测机器人路径规划方法的障碍物规避环节较为薄弱,导致机器人对于动态障碍物规避能力较差的问题,设计基于改进蚁群算法的监测机器人路径规划方法。使用栅格法对地理信息系统(GIS)地图进行处理,构建监测机器人活动空间模型。选择路径节点自适应参数,确定蚁群算法的信息素强度以及更新次数。增加引导因子对蚁群算法加以改进,并设定动态障碍物规避算法,完成动态障碍物环境下的监测机器人路径规划。构建仿真实验环节,对此方法的路径规划能力展开验证。实验结果表明:此方法可在获取最短运动路径的同时,实现动态障碍物规避。

铁路干线上任意点的坐标计算

我国铁路的蓬勃发展越来越受到全世界的瞩目和赞赏,为中国乃至全球的经济增长作出了巨大的贡献。而铁路的蓬勃发展离不开先进技术的支持,大量的铁路新兴技术、GPS、全站仪等的投入使用提高了铁路工程的精度和进程。在铁路施工放样过程中,需要很多的设计数据,比如曲线上的主点里程和坐标,主点之间的点的里程和坐标等等。这些点的里程和坐标,是施工放样的主要依据。

基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建

在无人船的巡航过程中,如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题;由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测,而目前一般采用的超声波或雷达技术探测距离和精度较低,避障功能弱,因此需引入视觉方法来提升避障精度,并用于轨迹生成、定位或路径规划;为无人船搭建双目视觉系统,提出采用双目直接稀疏里程计算法构建无人船所处三维空间模型,将构建的三维点云图转化为二维网格图并标记障碍物,为避障系统进行路径规划提供障碍物数据;实验结果表明,该系统对真实河流环境进行了地图构建,并解决了水上环境构建存在的“虚拟障碍”等问题。

日本EV-E801系交流蓄电池动车组主电路蓄电池放电效率的验证

EV-E801系在非电气化区间运行时,因自然灾害及车辆故障、充电设备故障等,主电路蓄电池会发生过放电现象,之后会造成不能行驶的状况。一旦发生这种现象,不仅会给乘客带来很大的麻烦,而且,难以快速判断能否恢复运用还是需要救援。介绍以EV-E801系主电路蓄电池放电状态为中心收集并分析数据的结果,根据EV-E801系在非电气化区间仅用主电路蓄电池储存电能驱动的特性,验证了非电气化区间停车时避免蓄电池过放电的方法。