一种重力势能驱动小车的设计与实现

结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按"S"轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化。通过对小车的机械系统进行精心设计和详细分析,从小车结构、装配以及调试等方面探讨了如何提高小车的运行精度以及稳定性等问题。实验结果表明:小车结构简单、运行平稳、轨迹准确,可较好地实现"S"轨迹自行越障功能,对此类小车的设计和工作性能提高有一定的参考价值。

智能避障无碳小车

根据工程中培养大学生综合能力培养的要求，一种自行小车用Arduino控制功能的重力势能驱动的开发。该小车可以实现自动行走并避过场地上的障碍物，还能通过改变程序中参数达到应对不同间距障碍物的简单调节效果，适应障碍物的变化。通过对小车的结构设计优化，通过赛道模型建立，规划路线，通过使用编码器确定小车行走的路程，使用算法实现避障的功能。对此类比赛具有一定的参考价值。