基于重力矢量模的MEMS加速度计无依托标定法

针对MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度计零位偏差重复性等问题,提出了一种基于重力矢量模的无依托静态现场标定方法。建立加速度计误差模型并线性化,以静止状态下加速度计输出重力矢量模不变为约束条件,利用最小二乘方法标定标度因数和零位偏差。在随机噪声强度1mg的条件下,该方法能有效标定零位偏差和标度因数,零位偏差标定精度优于0.1mg。并开展了基于MEMS惯组的实测数据试验,该方法零位偏差的标定精度优于0.1mg。相比传统的转台标定方法,该方法无需依托转台等精密仪器,且能有效解决因零位偏差重复性造成的线下标定精度低等问题,现场性好,在MEMS加速度计标定应用中具有良好工程应用价值。

探测地下目的物的重力方法技术研究

探测地下目的物对于工程勘察、地震等灾害救援意义重大。这里探讨了利用归一化矢量分析方法和小波分析方法,对重力异常进行处理和分析,并进行了相应的模拟实验。经实验表明,重力方法对于探测地下目的物有一定的效果,对于工程勘察等应用有一定的作用。