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一种改进的重叠式三子样圆锥误差补偿算法
被引量:
3
1
作者
杨浩天
汪立新
+1 位作者
王琪
孙田川
《电光与控制》
北大核心
2017年第3期20-23,共4页
针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥误差补偿算法。利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前时刻陀螺采样值通过重叠式采样的方式进行...
针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥误差补偿算法。利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前时刻陀螺采样值通过重叠式采样的方式进行圆锥误差补偿,详细推导了重叠式三子样补偿算法的公式,根据算法误差最小准则得到补偿系数。该算法不仅提高了系统姿态更新频率,而且减少了由等效旋转矢量算法引入的圆锥误差,达到了提高姿态解算精度的目的。
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关键词
捷联惯导系统
圆锥误差
重叠式采样
姿态算法
误差最小准则
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职称材料
题名
一种改进的重叠式三子样圆锥误差补偿算法
被引量:
3
1
作者
杨浩天
汪立新
王琪
孙田川
机构
火箭军工程大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第3期20-23,共4页
基金
国家自然科学基金(61174030)
文摘
针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥误差补偿算法。利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前时刻陀螺采样值通过重叠式采样的方式进行圆锥误差补偿,详细推导了重叠式三子样补偿算法的公式,根据算法误差最小准则得到补偿系数。该算法不仅提高了系统姿态更新频率,而且减少了由等效旋转矢量算法引入的圆锥误差,达到了提高姿态解算精度的目的。
关键词
捷联惯导系统
圆锥误差
重叠式采样
姿态算法
误差最小准则
Keywords
SINS
coning error
superimposed sample
attitude algorithm
principle of minimum error
分类号
U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的重叠式三子样圆锥误差补偿算法
杨浩天
汪立新
王琪
孙田川
《电光与控制》
北大核心
2017
3
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职称材料
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