基于重叠率指标的机器人加工中心布局优化

采用多机器人加工中心对汽车仪表台进行修切加工,可以提高加工质量和效率。根据多机器人加工中心的工作特点,简化了工作空间,并根据机器人加工时的姿态要求,求解出有效工作空间。提出了以工作空间在目标区域的重叠率为评价指标,完成对多机器人加工中心的布局优化。优化结果表明:重叠率由33.5%提升至76.3%,加工效率提升20.7%,充分证明了该方法的有效性。