重叠结构分解与互联系统的控制性能

研究基于包含原理的大系统重叠结构分解方法对系统控制性能的影响。以两区域互联电力系统为例,在不同的重叠分解方法下,利用鲁棒镇定的LMI算法,对系统进行了控制仿真。研究表明,不同的重叠结构分解方法,使系统具有不同的动态性能和鲁棒性能,并且动态性能的鲁棒性能不可兼得,因此,在进行系统设计时应该折衷考虑。

基于包含原理的关联系统的重叠结构分解与控制

利用包含原理的约束和聚集条件[1,2]，对系统进行重叠结构分解，根据扩展空间系统设计关联解耦子系统的分散LQG控制，并收缩回原系统空间，实现各子系统的分散控制。

多区域环型结构电力系统鲁棒重叠分散控制

研究一类多区域环型结构互联电力系统的鲁棒分散控制问题。利用大系统包含原理的约束条件,在有机结构控制的基础上提出一种新的电力系统鲁棒分散控制方法。将其应用到三区域环型结构电力系统的自动发电控制(AGC)中进行仿真,结果表明应用该方法设计的控制器较直接使用有机结构控制方法具有更令人满意的控制效果。

重叠分解补偿阵的选择及对控制性能的影响

在大系统包含原理的框架下,提出了一种新的重叠结构分解补偿阵的选择方法,并分析了不同补偿阵对互联系统控制性能的影响。新方法根据补偿阵的选择条件,将补偿阵应满足的基本约束转化为对补偿阵中矩阵子块的约束,然后按照控制要求利用遗传算法对补偿阵进行优化。将该补偿阵选择方法应用于两区域重叠互联电力系统的自动发电控制(AGC)中,仿真结果表明,在设计时采用该方法选择的补偿阵使系统的分散AGC较传统选择方法具有更好的性能指标。

多区域重叠互联电力系统的H_(∞)控制

研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。利用包含原理的约束条件和 L MI算法 ,提出以两两区域互联子系统控制为基础的多区域系统分散鲁棒 H∞ 控制器的设计方法。以两区域重叠互联电力系统为例 ,对系统进行负载阶跃扰动响应仿真 ,结果表明了该设计方法的有效性。

一类重叠互联电力系统的分散鲁棒控制

讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法。该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况,能有效地保证系统的联结稳定性。

互联大系统分散鲁棒控制器设计的BMI方法

讨论具有重叠结构互联大系统的分解及分散鲁棒H_∞控制器的设计问题。首先利用包含原理的约束和聚类条件对系统进行重叠结构分解,然后对在扩展空间中已解耦的互联系统,用BMI方法设计分散的鲁棒H_∞控制器作为原系统的一个次优控制。

具有多控制器的电力系统可靠镇定

研究了具有多控制器的电力系统可靠镇定问题,以保证某个控制器出现故障后系统的稳定性.首先将具有多控制器的系统可靠镇定转化成保证系统联结稳定的重叠分散控制问题,然后利用大系统包含原理和线性矩阵不等式(LMI)算法设计电力系统的多个控制器.把此方法应用到一个电力系统模型中,设计它的两个控制器.对两个控制器同时存在以及任何一个因故障而被切除的情况分别进行了仿真,结果表明了该方法的有效性.

一种基于最优控制的车队协作算法

为缩短车队通过路口的时间,提出了一种基于最优控制的车队协作算法.首先,根据车辆运动的物理关系构建车队模型,并利用包含原理对其进行分解,获得车队系统的扩展模型.然后,使用最优输出跟踪控制算法,并根据车队安全性要求求取算法中的权重矩阵,得到车队系统的最优控制率.最后,通过收缩原系统获得车队的次优控制率.该方法可以在保证车辆安全行驶情况下,使车队能尽快达到目标巡航速度,从而快速通过路口.仿真和实际实验结果证明了该方法的有效性.