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基于重叠视域的跨相机多目标跟踪 被引量:1
1
作者 王子依 周斌 胡波 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期702-711,共10页
针对短道速滑运动员检测难度大,难以准确进行跨相机目标交接等问题,提出了基于重叠视域的跨相机多目标跟踪算法.通过使用Global context network(GCnet)注意力模块、Funnel ReLU(FReLU)激活函数和Distance-IoU非极大值抑制(DIoU-NMS)改... 针对短道速滑运动员检测难度大,难以准确进行跨相机目标交接等问题,提出了基于重叠视域的跨相机多目标跟踪算法.通过使用Global context network(GCnet)注意力模块、Funnel ReLU(FReLU)激活函数和Distance-IoU非极大值抑制(DIoU-NMS)改进YOLOXs算法,提高对粘连目标的检测精度.依据平面单应性原理将相机图像坐标映射至统一世界坐标以关联相邻相机,提出基于目标质心位置相似性与检测框空间相似性关联权重的改进型匈牙利匹配算法,实现跨相机目标一致性判定.实验结果表明:YOLOXs-GFD算法的平均准确率在Skater数据集和INRIA数据集上分别提升2%、1.1%.MOT-skater数据集上,跨相机多目标跟踪指标MCTA和IDF1分别为80.6%、83.7%.所提出的算法对短道速滑运动员的跨相机跟踪具有更优的准确性与鲁棒性. 展开更多
关键词 重叠视域 多目标跟踪 YOLOXs改进 目标交接 匈牙利算法 短道速滑
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基于最小费用流模型的无重叠视域多摄像机目标关联算法 被引量:9
2
作者 刘少华 赖世铭 张茂军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1484-1489,共6页
二分图最大匹配算法是常用的无重叠视域多摄像机目标关联算法,本文提出了一种基于最小费用流模型的关联算法,并与前者进行对比.实验发现前者很大程度上依赖于效用函数的定义,效用函数存在的偏差导致该算法求解结果不理想.后者理论上能... 二分图最大匹配算法是常用的无重叠视域多摄像机目标关联算法,本文提出了一种基于最小费用流模型的关联算法,并与前者进行对比.实验发现前者很大程度上依赖于效用函数的定义,效用函数存在的偏差导致该算法求解结果不理想.后者理论上能够估算并修正效用函数的偏差,得到更优的解.本文进行了大量仿真实验,实验表明了本文算法更为鲁棒有效. 展开更多
关键词 重叠视域多摄像机 目标关联 最小费用流 效用函数
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一种重叠视域多摄像机环境下的运动目标匹配SHFSM算法 被引量:3
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作者 霍阔 李长云 +1 位作者 李妍 赵阳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期619-622,共4页
针对重叠视域下多摄像机间目标匹配问题,提出了一种基于色度特征信息的色度特征区间集合匹配算法。通过分析目标颜色色度分量对光照强度的不变性,依据色度分量直方图定义了色度特征区间,并证明了其相关特性。该算法首先获取目标色度特... 针对重叠视域下多摄像机间目标匹配问题,提出了一种基于色度特征信息的色度特征区间集合匹配算法。通过分析目标颜色色度分量对光照强度的不变性,依据色度分量直方图定义了色度特征区间,并证明了其相关特性。该算法首先获取目标色度特征区间集合,并依据区间内特征信息像素的数量对特征区间进行排序,最后采用模糊匹配原理对排序的色度特征区间集合进行匹配。实验结果表明,算法匹配正确率可达95%,通过与经典算法对比体现了其准确率高、可靠性强的优点。 展开更多
关键词 重叠视域 目标匹配 色度特征区间集合匹配 模糊匹配
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一种用于多摄像机无重叠视域环境下的车辆跟踪系统 被引量:4
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作者 杨彪 林国余 +2 位作者 张为公 路小波 季健 《现代交通技术》 2014年第3期54-58,共5页
针对当前交通监控系统中自动化程度较低、过多依赖人力进行监控的现状,文章设计了一种用于多摄像机无重叠视域环境下的车辆跟踪系统。该系统为中心-分布式结构,中心服务器与分布在前端的智能摄像机节点通过GPRS相连,与传统的功能单一的... 针对当前交通监控系统中自动化程度较低、过多依赖人力进行监控的现状,文章设计了一种用于多摄像机无重叠视域环境下的车辆跟踪系统。该系统为中心-分布式结构,中心服务器与分布在前端的智能摄像机节点通过GPRS相连,与传统的功能单一的摄像头相比,基于DM642的智能节点可以在前端完成目标检测、跟踪以及分类等工作,并将抽象化后的目标特征信息通过GPRS传输给中心服务器,大大减轻了网络传输的压力。中心服务器根据节点传送来的目标信息,对不同摄像机视域下的目标进行匹配,实现了目标的连续跟踪,获得了更为全面的目标信息。试验表明,文章设计的车辆跟踪系统可以在较大监控范围内有效地跟踪目标车辆。 展开更多
关键词 交通监控 重叠视域 目标跟踪 目标匹配 目标检测 智能节点
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无重叠视域中多目标最优路径集合的数据关联 被引量:2
5
作者 刘红海 侯向华 +1 位作者 黄旭 闫自庚 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期15-20,共6页
针对无重叠视域中难以将运动目标与时空因素发生关联或关联后难以求解问题,提出了采用最优路径的数据关联算法并用离散蚁群算法进行了求解。算法首先利用贝叶斯网络,将目标外观匹配相似度、空间约束和时间约束三者融合,把数据关联问题... 针对无重叠视域中难以将运动目标与时空因素发生关联或关联后难以求解问题,提出了采用最优路径的数据关联算法并用离散蚁群算法进行了求解。算法首先利用贝叶斯网络,将目标外观匹配相似度、空间约束和时间约束三者融合,把数据关联问题转换为网络中最优路径的选择问题;其次,把路径间样本对的平均相似度设为评价函数,评价函数取最大值时的路径就是最优路径;最后,根据目标的出现在时间和空间存在离散性的特点,用离散粒子群算法求解最优路径,并用粒子编码记录目标运动路径。本算法在由五个摄像机构成的网络中对运动目标进行跟踪仿真,结果表明能有效地求解多目标的最优路径集合,获取了目标在网络中的运动轨迹,实现了接力跟踪,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 重叠视域 数据关联 离散粒子群算法 贝叶斯网络
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无重叠视域多摄像机环境下的目标匹配算法 被引量:1
6
作者 吴从中 张腾飞 +1 位作者 彭伟 陈玮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期60-62,共3页
大区域的视频监控会用到多台无重叠视域的摄像机,目标在时间和空间上都是分离的,如何将不同摄像机中相同目标进行匹配是无重叠视域多摄像机目标跟踪的关键问题。提出一种基于时空和表现模型关系的算法来实现目标匹配,利用核密度估计方... 大区域的视频监控会用到多台无重叠视域的摄像机,目标在时间和空间上都是分离的,如何将不同摄像机中相同目标进行匹配是无重叠视域多摄像机目标跟踪的关键问题。提出一种基于时空和表现模型关系的算法来实现目标匹配,利用核密度估计方法计算时空变量多元概率密度来掌握交互摄像机之间的关系,通过摄像机之间的亮度转移函数(BTF)来掌握目标在摄像机之间表现模型的改变。采用真实视频和仿真方法对算法进行实验,实验结果表明此算法匹配效果良好。 展开更多
关键词 视频监控 重叠视域多摄像机 目标跟踪 亮度转移函数 目标匹配
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无重叠视域视频传感器外部参数自校准算法综述
7
作者 王强 刘燕 沈毅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期1-11,共11页
视频传感器外部参数自校准,即确定视频传感器的坐标和转角,是实现视频传感器网络应用的重要前提.不同于有重叠视域的视频传感器网络,无重叠视域的视频传感器网络中的视频传感器之间没有可以共享的、可以辅助求解它们的外部参数的信息,... 视频传感器外部参数自校准,即确定视频传感器的坐标和转角,是实现视频传感器网络应用的重要前提.不同于有重叠视域的视频传感器网络,无重叠视域的视频传感器网络中的视频传感器之间没有可以共享的、可以辅助求解它们的外部参数的信息,所以实现无重叠视域视频传感器外部参数自校准更加富有挑战性.本文回顾了国内外学者在无重叠视域视频传感器外部参数自校准方面的研究工作,着重对目前已有的算法进行了详细的分类和介绍,最后从多方面综合评述了各种算法的性能. 展开更多
关键词 外部参数 自校准 视频传感器网络 重叠视域
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无重叠视域的多摄像机之间的目标匹配 被引量:3
8
作者 衡林 朱秀昌 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第8期188-193,共6页
在无重叠视域的多摄像机监控中,由于不同摄像机的视域差别和视域分离,同一运动目标在不同的视域中的成像可能会非常不同,因此在这种情况下对运动目标进行匹配是一项具有挑战性的工作。提出了一种可以容忍光照的不同,在无重叠视域的多摄... 在无重叠视域的多摄像机监控中,由于不同摄像机的视域差别和视域分离,同一运动目标在不同的视域中的成像可能会非常不同,因此在这种情况下对运动目标进行匹配是一项具有挑战性的工作。提出了一种可以容忍光照的不同,在无重叠视域的多摄像机下进行目标匹配的方法。该方法经过初始聚类和K-means聚类对目标进行主颜色谱的提取,利用EMKM算法改善K-means对初始中心点的依赖性,把提取出来的主颜色谱直方图作为目标的特征,然后利用特征相似度测量来判定任意两个物体之间是否匹配;当无法对某些物体进行准确匹配时,再利用SIFT特征进行下一步匹配。该方法也可以用于有重叠视域的多摄像机目标匹配中,通过与其他匹配方法相结合,提高匹配的准确度。实验结果证实了该方法具有较高的准确度。 展开更多
关键词 重叠视域 主颜色谱直方图 相似度测量 尺度不变特征变换(SIFT)
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一种重叠视域多摄像头协同运动目标跟踪方法 被引量:2
9
作者 李旭 俞娜 +1 位作者 李景文 姜建武 《计算机仿真》 北大核心 2021年第11期162-167,共6页
针对重叠视域范围内多摄像头目标跟踪匹配问题,提出一种基于视野分界线的运动目标检测跟踪方法,通过Sift算法与Harris算法相融合对存在重叠视域范围的图像自动获取特征匹配点,利用所获特征匹配点对生成视野分界线,当目标通过分界线时,... 针对重叠视域范围内多摄像头目标跟踪匹配问题,提出一种基于视野分界线的运动目标检测跟踪方法,通过Sift算法与Harris算法相融合对存在重叠视域范围的图像自动获取特征匹配点,利用所获特征匹配点对生成视野分界线,当目标通过分界线时,依据颜色信息的投影不变量方法,通过目标中心位置与视野分界线之间的距离来判断运动目标,进而实现运动目标的交接,完成后续动态目标的追踪。通过设置相同的视频帧数和实验场景与已有文献进行对比实验,所提算法对运动目标跟踪准确率分别为76%、87%、88%,均高于文献算法跟踪精度。实验结果表明所提出的算法能够实现多摄像头间的目标连续跟踪既能解决对同一运动目标的实时跟踪,又可以解决多视角协同重叠视域范围内的运动目标跟踪距离较近而导致运动目标丢失的问题,通有效提高目标跟踪的准确性,为多视角运动目标跟踪提供了一种新的解决方法。 展开更多
关键词 多视角 重叠视域 视野分界线 目标跟踪
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非重叠监控视频中基于颜色空间分布模型的行人匹配方法 被引量:1
10
作者 李博 李国辉 涂丹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期797-800,共4页
针对非重叠视域监控系统中行人目标关联问题,提出了一种基于颜色空间分布模型的行人目标匹配方法。使用最邻近聚类方法对目标的像素进行聚类,得到目标的MC特征;建立目标的颜色空间分布模型,并进行特征转换;在建立的分布模型的基础上,计... 针对非重叠视域监控系统中行人目标关联问题,提出了一种基于颜色空间分布模型的行人目标匹配方法。使用最邻近聚类方法对目标的像素进行聚类,得到目标的MC特征;建立目标的颜色空间分布模型,并进行特征转换;在建立的分布模型的基础上,计算目标相似度并进行匹配。实验结果表明,该算法能有效地去除目标检测与分割产生的边缘背景像素的影响,在对相同目标保持较高匹配率的情况下,能较好地处理由于目标颜色分布差异而造成的误匹配情况,同时对于摄像机视角的差异以及目标姿态的变化有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 行人匹配 重叠视域 颜色空间分布模型 主颜色谱直方图
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多核支持向量机多示例学习的行人再识别 被引量:2
11
作者 刘红海 侯向华 +1 位作者 蒋云良 黄旭 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期16-22,共7页
行人再识别中的难点在于在不同摄像机中同一行人的图像差异较大,单一特征难以稳定地描述图像,而采用多种特征融合时无法准确分配权重。针对这一缺陷,本文提出了多核支持向量机多示例学习的行人再识别算法。首先提取行人在A、B摄像机下... 行人再识别中的难点在于在不同摄像机中同一行人的图像差异较大,单一特征难以稳定地描述图像,而采用多种特征融合时无法准确分配权重。针对这一缺陷,本文提出了多核支持向量机多示例学习的行人再识别算法。首先提取行人在A、B摄像机下二张图片的分块HSV颜色特征和分块SIFT局部特征并构建词袋,将二者作为示例样本封装成包;其次对多核支持向量机模型进行了优化,采用高斯核和多项式核线性融合对包进行训练,并用多示例学习获得最优权重;最后本文算法在VIPe R标准数据集上进行了测试,识别准确率通过计算十次实验的平均准确度来获得,并用CMC曲线进行表示,同时也对样本的匹配结果进行排序。实验结果表明本文算法与多个优秀的算法相比,鲁棒性和识别准确度都获得了提高。 展开更多
关键词 重叠视域 多示例学习 行人再识别 多核支持向量机
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Human tracking in camera network with non-overlapping FOVs 被引量:2
12
作者 林国余 杨彪 张为公 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2012年第2期156-163,共8页
An adaptive human tracking method across spatially separated surveillance cameras with non-overlapping fields of views (FOVs) is proposed. The method relies on the two cues of the human appearance model and spatio-t... An adaptive human tracking method across spatially separated surveillance cameras with non-overlapping fields of views (FOVs) is proposed. The method relies on the two cues of the human appearance model and spatio-temporal information between cameras. For the human appearance model, an HSV color histogram is extracted from different human body parts (head, torso, and legs), then a weighted algorithm is used to compute the similarity distance of two people. Finally, a similarity sorting algorithm with two thresholds is exploited to find the correspondence. The spatio- temporal information is established in the learning phase and is updated incrementally according to the latest correspondence. The experimental results prove that the proposed human tracking method is effective without requiring camera calibration and it becomes more accurate over time as new observations are accumulated. 展开更多
关键词 multiple camera tracking non-overlapping FOVs spatio-temporal information human appearance model incremental learning
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基于外观模型和时空模型的多摄像机目标跟踪
13
作者 韩敬贤 齐美彬 蒋建国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1639-1643,1704,共6页
针对多摄像机之间的光照变化、环境差异以及视角变化,文章提出基于外观模型和时空模型相结合的方法进行无重叠视域多摄像机间的目标跟踪。首先使用颜色标准化的方法减弱摄像机之间的颜色差异、学习目标的外观模型。颜色标准化过程无需... 针对多摄像机之间的光照变化、环境差异以及视角变化,文章提出基于外观模型和时空模型相结合的方法进行无重叠视域多摄像机间的目标跟踪。首先使用颜色标准化的方法减弱摄像机之间的颜色差异、学习目标的外观模型。颜色标准化过程无需人工标定目标间的对应关系,因此当摄像机数目增多时可以自动学习新的外观模型。然后由目标的外观相似度无监督学习得到与摄像机的环境、光照和视角无关的时空模型,即不同摄像机下进出口的分布模型、路径关系和转移时间概率分布。最后计算目标之间的外观相似度和时空相似度,实现多摄像机间的目标跟踪。在实际摄像机网络场景中应用该方法,结果表明了其有效性,并且具有较高的准确率。 展开更多
关键词 重叠视域多摄像机 多目标跟踪 外观模型 时空模型 无监督学习
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Adaptive topology learning of camera network across non-overlapping views
14
作者 杨彪 林国余 张为公 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期61-66,共6页
An adaptive topology learning approach is proposed to learn the topology of a practical camera network in an unsupervised way. The nodes are modeled by the Gaussian mixture model. The connectivity between nodes is jud... An adaptive topology learning approach is proposed to learn the topology of a practical camera network in an unsupervised way. The nodes are modeled by the Gaussian mixture model. The connectivity between nodes is judged by their cross-correlation function, which is also used to calculate their transition time distribution. The mutual information of the connected node pair is employed for transition probability calculation. A false link eliminating approach is proposed, along with a topology updating strategy to improve the learned topology. A real monitoring system with five disjoint cameras is built for experiments. Comparative results with traditional methods show that the proposed method is more accurate in topology learning and is more robust to environmental changes. 展开更多
关键词 non-overlapping views mutual information Gaussian mixture model adaptive topology learning cross-correlation function
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基于视觉分析的绿道景观评价——以浙江青山湖绿道为例
15
作者 何初航 徐斌 +1 位作者 张亚平 陶一舟 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第5期80-90,共11页
作为新兴的城市公共开放空间,绿道在维护城乡生态环境、优化人居环境质量和提升空间品质等方面有着重要作用.采用ArcGIS软件从视点、视域和视景等方面对浙江青山湖绿道视觉环境进行了评价.结果表明:①青山湖绿道整体视觉景观表现良好,... 作为新兴的城市公共开放空间,绿道在维护城乡生态环境、优化人居环境质量和提升空间品质等方面有着重要作用.采用ArcGIS软件从视点、视域和视景等方面对浙江青山湖绿道视觉环境进行了评价.结果表明:①青山湖绿道整体视觉景观表现良好,视点分布较为合理;②视点可视域面积最大为13160.43 m^(2),最小为1456.02 m^(2),整体有5次明显起伏,有峰回路转、柳暗花明的视觉体验;③相邻视点视域重叠率在3.22%~40.01%间大幅波动,视觉空间疏密有致,达到步移景异的效果;④景观敏感度为Ⅰ级和Ⅱ级的视景占74%,绿道选线能有效组织沿线视觉景观.最后,在评价结果的基础上提出针对性优化建议,从视景营造角度探究绿道规划设计的最优方案. 展开更多
关键词 绿道 视觉分析 景观评价 视域 视域重叠
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