电铲履带系统Adams ATV动态仿真

针对重型履带系统复杂的车辆-地面力学问题,使用Adams ATV模块建立电铲整机模型,准确计算在软地面爬坡、转弯和越障等工况下履带系统的驱动力矩和支重轮受力。爬坡工况下履带系统驱动力矩仿真结果与理论值基本一致,转弯工况下驱动力矩理论值与仿真结果的相对误差在2.5%~26.2%区间;原地转弯所需驱动力矩与12.5°坡角爬坡所需驱动力矩接近。在硬地面越障时,支重轮受力最大值占整机总重力的41.8%。与实际使用值对比结果表明,仿真结果和理论计算值可作为方案设计的参考,且理论计算值偏于保守;各工况计算结果可为动力配置和后继强度设计提供依据。