重型特种装备车辆多轴协调速度控制方法研究

针对重型特种装备的停车定位对驾驶员的驾驶技术要求较高、有些场景需要驾驶员和指挥员协同工作、车辆的行驶轨迹偏移会导致效率低下以及车辆能耗增加的问题,提出了重型特种装备车辆多轴协调速度控制方法,合理控制车辆多轴协调运动轨迹,降低车辆能源消耗。通过获取车辆虚拟主轴运动的速度与加速度作为约束条件,采用三次样条插值法建立车辆虚拟主轴和从轴间的传动关系模型;以约束条件和传动关系模型为基础,结合S形速度控制算法,设计车辆多轴协调运动最优速度控制模型,实现车辆多轴协调速度控制。仿真结果表明,所提方法可有效控制车辆主轴与从轴的位移、速度与角度,有效控制车辆多轴协调周期性,与理想参数差距较小,控制精度较高;可降低车辆的能源消耗,提升车辆综合效率。

面向航空特种重型装备制造的企业信息化建设

航空特种重型装备吨位大、承受载荷大,且多在高温高压下工作,设计制造难,为保证装备制造的安全可靠,提高装备使用寿命,减小装备体积和重量,提高设计效率,提出了面向航空特种重型装备制造业的信息化总体规划、系统流程。并探讨了信息化实施策略及关键技术,给出了支持信息化实施的软件配置、网络环境、集成平台等实施策略。该信息化规划以建立装备知识库/数据库,实现装备数字化设计制造和数字化仿真,建立基于知识的专家设计系统和产品数据管理系统为支撑,旨在缩短新产品的研发生产周期,降低加工制造的难度和成本,提高航空重型设备设计制造水平。