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无人驾驶牵引负荷车的研制及试验验证
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作者 潘华磊 王宁毅 +2 位作者 刘琨 罗一鸣 张盼港 《农业技术与装备》 2024年第2期22-26,共5页
针对目前牵引负荷车存在的传动部件多、传动效率低、需要专业技术人员驾驶、手动调节加载载荷等问题,基于重型电驱加载桥、点对点无线传输、惯导定位等技术,研发了一台具有无人驾驶、自动调节加载载荷、数据无线传输等功能的新一代牵引... 针对目前牵引负荷车存在的传动部件多、传动效率低、需要专业技术人员驾驶、手动调节加载载荷等问题,基于重型电驱加载桥、点对点无线传输、惯导定位等技术,研发了一台具有无人驾驶、自动调节加载载荷、数据无线传输等功能的新一代牵引负荷车,为非道路车辆牵引性能测试提供了一种全新的测试思路及试验方法。通过采用同一台被试车辆,在相同环境下,进行标准负荷车、牵引负荷车的牵引试验验证,结果显示,研发的新一代牵引负荷车满足牵引试验要求。 展开更多
关键词 非道路车辆 无人驾驶 重型电驱加载桥 无线传输
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