近景摄影测量在协作机械臂末端重复定位精度中的应用

针对协作机械臂末端重复性定位研究,从近景摄影测量的角度出发,使用基于角锥体原理的空间定位算法,完成了数据采集与算法验证工作。该方法具有设备组成简单、操作简单、使用效率高的特点,在具体的机械臂末端重复定位精度测试中具有一定的使用价值。

导轨系统重复定位精度关键影响因素研究

重复定位精度是导轨系统重要的性能指标,仅能通过反复拆装进行控制,在缺乏理论指导下具有很大的不确定性。为给导轨重复定位精度的控制提供理论指导,以直线电机驱动的导轨系统为研究对象,依据导轨定位过程建立动力学分析模型,确定导轨系统重复定位精度的关键影响因素,建立各影响因素的分析模型。数学模型与仿真分析相结合,对各影响因素进行了分析,结果表明,光栅尺安装误差、系统摩擦力、误差运动均会影响系统重复定位精度,系统摩擦力与阿贝误差造成的重复定位误差是系统重复定位误差的最主要来源,在一定范围内降低系统速度无关的摩擦力均值可有效提高系统重复定位精度,但降低到某一临界值后重复定位精度将不再增加。

基于掌纹图像相关匹配的重复定位技术

基于每次测量时所采集掌纹图像之间同时存在平移和旋转变化,先对图像进行空域旋转校正,然后利用相位相关方法进行相关匹配,并通过二次曲面拟合方法使平移变化的检测精度达到亚像元级,从而达到精确定位.该方法已成功应用于掌纹图像匹配定位中,对于无噪声干扰的掌纹图像,平移检测精度达到0.01像元,旋转检测精度达到0.1°.

变轴数控机床重复定位精度评定策略探讨

参照传统数控机床位置精度评定项目 (GB10 931— 1989)中关于重复定位精度的内容 ,结合 BKX- I型变轴数控机床的特点拟定了评定策略 .通过检测及分析 ,对该机床的重复定位精度进行了评定 ,确认其重复定位误差不大于 2 0μm,同时存在误差耦合现象 .在目前缺乏相关评定标准的情况下 ,此项研究结果为基于并联机构的机床性能评定方法研究提供了参考 .

高重复定位稳定精度的副车架设计

为了保证车载光电跟踪设备载车平台的刚度和位置稳定性,设计了一种新的高重复定位稳定精度的副车架结构。副车架采用焊接成型,通过材料和型材的选取以及结构的设计,可以提高副车架的刚度,在上述基础上,采用三点支撑的方式,能够保证其拥有较高的重复定位稳定精度。建立数学模型,在三点支撑的状态下对模型进行变形和应力分析,检验副车架的刚度性能,对模型进行模态分析,验证结构设计可以避开激励的实际频率,避免整车共振现象的发生,最后通过设计实验来检验副车架的刚度性能及重复定位稳定精度。实验结果表明副车架的变形满足使用要求,证明副车架的设计合理。

光电跟踪设备载车平台的重复定位精度

为了满足光电跟踪设备车载后的使用精度要求,提出了选用3条机械支腿来支撑载车的支撑方式。首先根据车载设备的位置布局和重量,选用了两前一后的支腿安装方式,然后分析了3种工况下副车架的受力情况。这3种工况为3条支腿全部位于平地、仅后腿位于斜坡和3条支腿全部位于斜坡。在三维仿真软件MSC.PATRAN中生成有限元模型,在3点支撑状态下对模型进行变形仿真,并综合分析了3种工况下的仿真结果,以检验副车架的重复定位稳定精度。最后通过设计实验检验了副车架的重复定位稳定精度,结果显示:俯仰角的最大变化为0.2″,方位角的最大变化为0.4″,数据表明副车架的重复定位稳定精度满足使用要求,证明选用3条机械支腿来支撑载车的方案合理可行。

空间光学遥感器主镜展开机构重复定位精度分析

提出了基于赫兹接触理论的空间光学遥感器主镜展开机构重复定位精度分析方法,利用该方法分别对Boyes支承和Kelvin支承在两种典型布置方式下进行重复定位误差分析。分析结果表明:Boyes支承的重复定位误差受锁紧力不一致性的影响比Kelvin支承要小;增大定位球直径可以减小因锁紧力不一致性而引起的重复定位误差(绝对值),并且减小的趋势逐渐变缓;在对接面内与旁瓣转轴方向相垂直的方向上,重复定位误差对锁紧力位置误差最为敏感。

基于非线性局部特征匹配的重复定位精度测量方法

重复定位精度是机器人精度评估的重要指标之一。提出一种基于光学图像非线性局部特征匹配的2-DOF机器人手臂重复定位精度测量方法,具有非接触、高精度和易测量等优点。在XY-Theta测试平台采用远心光学成像系统采集2种工况下机械臂定位点的视觉图像,并对其进行KAZE特征点提取和匹配,计算定位坐标点云并拟合其最小包围圆,进而得出机械臂的重复定位精度。对比实验结果表明:所提算法相比传统方法在精度、稳定性方面均具有显著优势,可推广到其他精度测量应用中。

A/C轴双摆角铣头定位精度与重复定位精度检测

A/C轴双摆角铣头的定位精度与重复定位精度是影响数控铣床加工精度的重要因素。对铣头的定位误差进行了详细分析;介绍了利用激光干涉仪对其定位误差与重复定位误差进行测量的方法,设计了其主要部件A轴与C轴的定位误差与重复定位误差的检测方案。通过测量得到有关实验数据,对实验数据进行整理分析,得出实际定位误差与重复定位误差,与预先的精度设计指标相比较,满足实际加工精度要求和设计要求。

数控机床定位精度和重复定位精度的检验

数控机床定位精度和重复定位精度直接影响数控机床的切削加工精度,而且随着机床的不断使用和使用过程中相关影响因素的变动而改变。笔者提出了一种在生产实际中应用方便而且能够完全满足检验要求的定位精度和重复定位精度检验方法。该方法利用精密线纹尺和读数显微镜对数控机床的定位精度和重复定位精度进行检验。该方法比其它方法更实用,成本更低,使用更为简单和方便,非常适合在数控车间使用。

基于光栅尺的数控机床定位精度和重复定位精度检测

提出了一种基于光栅尺的数控机床定位精度和重复定位精度检测方法,利用光栅尺、细分计数卡、工控机对数控机床的定位精度和重复定位精度进行检测,并与激光干涉仪的检测结果相比较,实验表明,该方法不仅检测精度高,成本低,而且操作简便。

机床直线轴重复定位精度三维评价方法研究

重复定位精度是机床的一个重要性能指标,会直接影响加工产品的质量一致性。现有以直线轴运动方向的位置偏差作为评价指标的一维评价方法已经不适用于精密机床重复定位精度的评价。为了更全面地评价机床直线轴重复定位精度,提出了机床直线轴重复定位精度的三维评价方法,以球概率误差半径作为评价指标,将一维定位评价扩展到三维空间评价。首先,以卧式加工机床为例,通过齐次坐标变换建立了运动件单轴和机床的重复定位精度的数学模型,对现有一维评价方法的局限性进行分析。其次,基于卡方分布的性质,对球概率误差半径的计算过程进行简化。最后,通过简化的球概率误差半径计算方法对机床直线轴重复定位精度进行评价。以精密卧式机床的工作台为研究对象,通过实验对一维评价方法和三维评价方法进行了对比,结果表明,以球概率误差半径为评价指标的三维评价结果与定位点空间分布的离散程度基本一致。采用三维评价方法可以使机床重复定位精度的评价更加全面,可为机床整体性能的提升提供更可靠的理论指导。

自动光学检测设备重复定位精度测试与分析

为了对自动光学检测设备(A0I)的重复定位精度进行测试与分析,在介绍了其功能结构和工作原理的基础上,设计了一种针对其重复定位精度的简便有效的测试方法,然后根据正交试验设计思想,选取了算法类型、光源亮度和相机速度三个主要因素进行了试验,并借助极差分析法和方差分析法对试验数据进行了分析。结果表明:该测试方法简单快捷且准确可靠,该正交试验设计方案正确合理。

数控轴线定位精度及重复定位精度检验软件的设计

在数控机床轴线定位精度和重复定位精度的评定标准中,由于所测得的精度数据较多,处理公式也较为复杂,为了提高检验的效率和准确度,利用Microsoft Visual Studio软件设计研发精度检验软件.通过对典型案例的检测,证明该软件检测和评定数控机床轴线的定位精度和重复定位精度不仅结果准确,而且便于操作、实用性强,能为技术人员节约大量的数据处理时间.

重复定位及其合理应用

重复定位具有“普遍性”和“两面性”，研究它有助于正确分析工件在夹具中的定位，也有助于设计夹具时合理分析和应用重复定位。

机床夹具设计中重复定位的分析计算

１引言合格的机床夹具应能保证加工出合格的零件，因此机床夹具设计，首先要对设计图样进行分析验证，作出该夹具能否保证实现被加工零件技术要求的判断，否则将会造成经济上与时间上的损失。为此应深入研究机床夹具设计中的有关形位精度问题，以保证被加工零件的形位精度...

液控自动车床刀架重复定位机构的改进设计

介绍了液控自动车床刀架重复定位机构的改进设计,设计出一种结构简单、新颖的定位机构,进一步提高了该车床的定位精度和效率,扩大其使用范围。

零件重复定位的合理应用

本文应用零件合理重复定位的条件 ,确定了合理重复定位与过定位的界限 ,达到对零件过定位的统一认识。

重复定位分析与应用浅析

本文从重复定位的概念入手 ,提出组合定位分析要点 。

小型电机高精度重复定位测量研究与测试平台设计

针对高精度智能控制和光电跟踪控制等系统对小型电机重复定位控制的高精度要求,首先定义了电机重复定位精度,提出采用等效近似算法测量电机重复定位精度的方法,设计了一种快速简便易行的小型电机重复定位测试平台;测试平台以ARM和DSP控制核心,设计并实现了带有电流环,速度环和位置环的控制器,以设置被测电机转动角度、速度以及加速度等运动状态,光栅尺测微仪获取电机的重复定位数据,并利用以太网送给PC机;实验结果表明,该平台能够实现并测试小型电机重复定位精度,重复定位方法简单有效,可快速准确的得出重复定位精度结果;经综合测试,可找到被测电机达到最佳重复定位精度的工作状态。