基于网版印花的3D增材印刷系统重复定位误差分析与优化

针对3D增材印花工艺印花厚度高、套印次数多的特点,对印花机承印板的定位误差问题进行溯源分析和装置优化。基于承印板的定位方式,将定位误差分为刚性误差和柔性误差。通过分析误差的来源及传递机理建立误差传递模型,利用齐次坐标变换法计算刚性误差。利用有限元分析法仿真计算关键特征点的柔性变形误差,并指出承印板疲劳变形后可能影响重复定位精度。通过一种应用机器视觉系统的试验测试平台,检测承印物的定位,测试优化前后的定位状况。结果表明,印花机承印板的重复定位误差分析结果准确,优化后的误差处于合理范围。

移动部件重复定位误差的设计计算

按照文中给出的移动部件几何参数比ｘ０／ａ间的关系曲线图，可间接的测出移动部件与导轨之间的间隙，然后通过必要的计算便可以在设计阶段确定移动部件的重复定位误差。

基于关节反馈的机器人多向重复定位误差补偿

为进一步提高机器人末端的定位精度,通过分析机器人反向误差形成机理及影响因素,阐明了多向重复定位误差对误差补偿的影响;针对引起多向重复定位误差因素的多样性和复杂性,提出基于关节闭环反馈的反向误差补偿策略。通过试验验证这种误差补偿策略可有效抑制机器人多向重复定位误差,满足机器人高精度控制要求。

关于数控机床定位精度补偿方法的比较

测量数控机床位置精度,采用相同的测量,对同一台机床使用不同的补偿方法,得到不同的结果。螺距补偿所补偿的定位精度要比改传动比进行补偿的定位精度高出很多,前提是传动比线性要好。进行检测时,首先要把重复定位精度和反向偏差做好,再进行螺距补偿。

一种高精度非接触式定位开关

一种高精度非接触式定位开关谭仲甫（重庆光电总公司６３００２０）随着加工精度要求的提高，各种高精度的定位开关应运而生；如电磁式、光电式开关等都能在非接触情况下感知运动部件的位置，并输出相应控制信号，定位精度达到０．０５０～０．００５ｍｍ。本文介绍一种新...

霍尔开关定位系统及其在数控装置中应用

在应用经济型数控系统改造机床工作中,如何解决原点和位置控制问题是至关重要的。我们在对国产开关型霍尔集成电路进行大量试验研究的基础上,研制成霍尔传感脉冲定位系统并将它成功的应用于微机控制组合镗床上,取得了很好的效果。利用霍尔开关做位置传感组成定位系统有三种基本方法:跳变边定位法、跳变区几何中心定位法和霍尔元件感应中心定位法。跳变边定位法已为大家所熟悉。但是,这种霍尔开关在工业环境中应用。

柔性夹具在多工序精密零件加工中的应用

多工序精密零件的加工难点在于形位公差的控制,采用柔性夹具安装,可以有效减少加工工时,保证加工精度,并节省添置加工中心等高精度设备的费用,降低生产成本。

中华人民共和国行业标准平面丝网印刷机

1 主题内容与适用范围 本标准规定了平面丝网印刷机的基本参数,技术要求,试验方法,检验规则,标志、包装、运输与储存。 本标准适用于承印物为单张纸的平面网版丝网印刷机(以下简称丝印机)。其他承印材料的平面丝印机可参照执行。

以轴心为基准的膨胀式无间隙配合夹具结构与研究

对于以轴心为基准的夹具设计,国内的企业基本上采取刚性的轴与孔配合。对零部件而言,一般以内孔为定位基准,工艺对定位孔精度是按被加工齿轮精度提高一个精度等级要求;对夹具而言,一般以配合外圆面为定位基准,其精度公差是按零部件内孔精度的公差的1/3要求。这种精度的选取和结构方式就形成了零部件制造精度提升瓶颈,因为无限提高配合精度都无法完全消除配合间隙,只要存在配合间隙就无法消除定位的不确定性。针对上述问题,研究采用均匀膨胀式夹具结构设计,通过定位面均匀膨胀,实现与齿坯定位内孔无间隙配合。