重复性结构零件的三维重建

为了提高重复性结构零件的三维重建精度,本文提出一种基于运动恢复结构(structure from motion,SfM)的改进算法,首先在特征点检测和匹配阶段提出了一种基于匹配点空间相关的方法来剔除错误匹配,然后在三维重建阶段利用冲突度量算法对三维结构恢复的稀疏点云进行优化。实验结果表明,本文提出的改进方法能有效减少错误的特征匹配点,重复性结构零件的三维重建准确度有所提升。

针对重复性结构下的三维场景重建方法研究

运动推断结构(SFM)被广泛的应用在三维重建领域,该系统可以用无序的图片进行三维重建。但是在现实生活中,很多物体都是重复性的结构,又因缺乏先验信息,如果仅依靠特征匹配,极易导致错误的图像匹配,最终重建出错误的三维结构。虽然某些物体的结构较为对称,各表面也十分相似,但是仍然包含有大量的背景信息可以利用,并且重建结果的错误往往只是个别图像误匹配所导致的。对此提出一种结合视觉词袋模型和背景信息的三维重建方法,通过实验发现,相较于传统方法,所提方法不仅降低了计算开销,更能有效的纠正错误的三维重建结果。

基于建筑结构分布规律的点云孔洞修补

顾及建筑立面的部件分布规律及相关的先验知识,提出了一种通过适度的人工诱导快速实现点云孔洞修复及补全的算法。算法首先在人工干预情况下快速获取建筑立面部件分布规律,继而借助分布规律预测缺失区域部件类型及候选位置,然后借助ICP算法将同类型具有完整数据的部件点云模型复制到缺失区域,最后通过边界融合实现孔洞的完整修复。实验证明,算法提供了一种交互环境下的半自动化数据处理能力,具有良好的可操作性、实用性及较高的生产效率。

网络结构对资源分配的影响——网络交换论的复制研究

近几十年来出现了多种有关网络结构与资源分配的理论,其中网络交换论的解释力最强,并在美国和波兰都有。该理论的核心命题是"权力来自排他式结构"。本文基于中国数据进行复制研究,以检验该理论之普适性。实验研究结果大体上支持了该理论的核心命题,即内含式网络中的核心者权力低,虚无式网络中的资源按等权分配,排他式网络能够产生权力。不过,中国的实验数据又表现出两点特殊性。第一,虚无式网络中出现较多三方等分资源的现象,第二,排他式结构中强权者的收益低于理论预测值。对交换过程的话语分析表明,前者是由中国人独有的综合式思维方式带来的结果,后者是因为中国人在互动中更加偏重策略理性。

基于点云的建筑立面模型快速重建

顾及建筑立面部件的语义信息、先验知识及其分布特征(如对称性、重复性),提出一种从点云快速重建建筑立面模型的方法,阐述其基本思想及工作流程。该方法适当引入人工交互及诱导,再辅之以自动搜索及识别算法,能够显著提高建模速度。试验证明,算法具有较高的可操作性及生产效率。