基于重复调节器的提升机能量回馈系统控制策略研究

传统的提升机控制系统不能充分利用提升机下放重物时的势能,造成大量的能源浪费。在提升机下放重物时通过BUCK型降压变换器将发出的电储存至蓄电池可节约大量的能源。传统的BUCK型变换器多采用PI调节器,对输入侧二倍频波动的抑制能力有限。为此,提出了将重复调节器引入至BUCK型变换器的控制系统,显著提高了系统对二倍频波动的抑制能力,改善稳态时的输出电压质量。最后,在PLECS下搭建了BUCK型变换器仿真模型,仿真结果验证了控制策略的有效性。