期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用(英文) 被引量:5
1
作者 许建新 徐静 曹文军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期434-446,共13页
针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹... 针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动.本文在能量函数和泛函分析的基础上,通过严格的推导表明PD型模糊学习算法可达到:1)系统跟踪误差一致收敛到零;2)学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号. 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 学习控制 PD控制 重复轨迹跟踪
下载PDF
基于卡尔曼滤波的三角调制脉冲重复间隔跟踪
2
作者 王文松 黄江华 段军棋 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期167-171,共5页
脉冲重复间隔跟踪在电子战中具有特别重要的意义与应用,本文研究了基于无迹卡尔曼滤波算法对三角调制的脉冲重复间隔(PRI)跟踪,并给出了对无脉冲丢失与有脉冲丢失两种情形的三角调制PRI跟踪算法仿真与验证结果.
关键词 电子战 无迹卡尔曼滤波 脉冲重复间隔跟踪
下载PDF
WSN中基于FCM算法的多目标跟踪数据融合 被引量:2
3
作者 范琳 王换招 王海 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期158-162,共5页
基于LEACH(低功耗自适应聚类路由算法)路由协议,研究了多目标跟踪的数据融合方法.在基于模糊聚类(FCM)算法进行数据融合设计时,发现算法存在错误跟踪、丢失新目标和重复跟踪的问题.针对这些问题产生的原因进行了详细的分析,并提出了改进... 基于LEACH(低功耗自适应聚类路由算法)路由协议,研究了多目标跟踪的数据融合方法.在基于模糊聚类(FCM)算法进行数据融合设计时,发现算法存在错误跟踪、丢失新目标和重复跟踪的问题.针对这些问题产生的原因进行了详细的分析,并提出了改进,使FCM算法更好地应用于传感器网络. 展开更多
关键词 多目标跟踪 模糊聚类算法 错误跟踪 丢失新目标 重复跟踪
下载PDF
基于重复控制的BLDC换相转矩波动的抑制 被引量:3
4
作者 钟黎萍 张水平 +1 位作者 顾启民 高珏 《电测与仪表》 北大核心 2013年第7期113-117,共5页
分析了BLDC换相转矩波动产生的原因,提出了一种基于重复控制原理的换相转矩波动抑制的新方法。该方法以换相时关断相的电流为调节器的给定值,根据重复控制原理来调节换相期间的电压,实现导通电流对关断电流的跟踪,保证换相期间总的转矩... 分析了BLDC换相转矩波动产生的原因,提出了一种基于重复控制原理的换相转矩波动抑制的新方法。该方法以换相时关断相的电流为调节器的给定值,根据重复控制原理来调节换相期间的电压,实现导通电流对关断电流的跟踪,保证换相期间总的转矩电流恒定,实现对换相转矩波动的抑制。这种方法从整体角度来看待换相,使调节器的输出性能不像传统PID控制那样受换相时间短的制约,具有较高的精度。仿真和实验结果证明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 换相转矩波动 重复控制 电流跟踪
下载PDF
中华鰟鮍逃逸运动的方向偏好 被引量:1
5
作者 彭静 曹振东 付世建 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期37-39,共3页
为考查中华鰟鮍(Rhodeus sinensis Günther)逃逸运动过程中的行为不对称性,将67尾实验鱼单独饲养,然后分别于(20±1.0)℃条件下进行10次T形迷宫实验,以确定实验鱼是否存在方向偏好(朝迷宫同一方向8次及以上则认为该实验鱼有方... 为考查中华鰟鮍(Rhodeus sinensis Günther)逃逸运动过程中的行为不对称性,将67尾实验鱼单独饲养,然后分别于(20±1.0)℃条件下进行10次T形迷宫实验,以确定实验鱼是否存在方向偏好(朝迷宫同一方向8次及以上则认为该实验鱼有方向偏好行为),并计算具方向偏好个体占全部实验鱼的比例;随后将上述实验在3 d后进行一次重复,以考查初次测试中具偏好个体在重复实验中是否仍保持初始方向偏好,并计算保持了初始方向偏好个体占全部实验鱼的比例。结果显示,两次测试中具方向偏好个体分别占全部实验鱼的25.4%和22.4%,其中左、右偏好分别各占9.0%、16.4%和11.9%、10.4%,两次测试之间的相对偏侧指数(Relative lateralization index,LR)没有差异(p>0.05)且均呈正态分布;经一次跟踪重复测试后,保持了初始方向偏好的个体占全部实验鱼的比例由25.4%显著下降至9.0%(p<0.05)。研究结果表明,实验鱼种群中存在具运动方向偏好的个体;评估该种鱼逃逸运动方向偏好需要进行跟踪重复测试;具稳定方向偏好的中华鰟鮍比例低于相关文献报道的其他鱼类,因此该种鱼的运动方向偏好可能对它的生存适合度的贡献较小。 展开更多
关键词 方向偏好 T形迷宫实验 跟踪重复测试 中华鰟鮍
原文传递
中华倒刺鲃幼鱼逃逸运动的方向偏好及其稳定性 被引量:1
6
作者 彭静 曹振东 付世建 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1248-1252,共5页
鱼类种群中部分个体表现出的运动方向偏好常常与捕食或逃逸策略有关。本研究以中华倒刺鲃(Spinibarbus sinensis)幼鱼为对象,将40尾实验鱼于(20±1.0)℃条件下单独饲养,然后分别进行10次T形迷宫实验,以确定实验鱼是否存在方向偏好(... 鱼类种群中部分个体表现出的运动方向偏好常常与捕食或逃逸策略有关。本研究以中华倒刺鲃(Spinibarbus sinensis)幼鱼为对象,将40尾实验鱼于(20±1.0)℃条件下单独饲养,然后分别进行10次T形迷宫实验,以确定实验鱼是否存在方向偏好(朝迷宫同一方向8次及以上则认为该实验鱼有方向偏好行为),并计算方向偏好程度;随后将上述实验每隔3 d进行一次重复,重复3次(共测试4次),以考查初次测试中具偏好个体在重复实验中是否仍保持初始方向偏好。结果表明:4次测试中具方向偏好个体占全部实验鱼的(53.4±3.8)%,其中左、右偏好各占(19.2±1.3)%、(34.2±4.0)%,且4次测试之间的相对偏侧指数(relative lateralization index,LR)没有显著差异;3次跟踪重复测试后,保持了初始方向偏好的个体占全部实验鱼的比例呈下降趋势,由初始的45.0%依次下降到21.0%、16.7%和17.1%,首次重复显著下降(P<0.05),随后的重复则不再下降,稳定后左、右方向偏好各占比例均为8.57%;中华倒刺鲃种群中存在具运动方向偏好的个体,但比例低于相关文献报道的其他鱼类,提示该种鱼的运动方向偏好可能对其生存适合度的贡献较小;实验还提示,跟踪重复测试对于该种鱼运动方向偏好的评估具有十分重要的作用。 展开更多
关键词 方向偏好 T形迷宫实验 跟踪重复测试 中华倒刺鲃
原文传递
A novel RHT-TBD approach for weak targets in HPRF radar 被引量:6
7
作者 Hongbo YU Guohong WANG +1 位作者 Wei WU Shuncheng TAN 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第12期59-72,共14页
A novel approach, which can handle ambiguous data from weak targets, is proposed within the randomized Hough transform track-before-detect(RHT-TBD) framework. The main idea is that, without the pre-detection and ambig... A novel approach, which can handle ambiguous data from weak targets, is proposed within the randomized Hough transform track-before-detect(RHT-TBD) framework. The main idea is that, without the pre-detection and ambiguity resolution step at each time step, the ambiguous measurements are mapped by the multiple hypothesis ranging(MHR) procedure. In this way, all the information, based on the relativity in time and pulse repetition frequency(PRF) domains, can be gathered among different PRFs and integrated over time via a batch procedure. The final step is to perform the RHT with all the extended measurements, and the ambiguous data is unfolded while the detection decision is confirmed at the end of the processing chain.Unlike classic methods, the new approach resolves the problem of range ambiguity and detects the true track for targets. Finally, its application is illustrated to analyze and compare the performance between the proposed approach and the existing approach. Simulation results exhibit the effectiveness of this approach. 展开更多
关键词 high pulse repetition frequency weak targets TRACK-BEFORE-DETECT randomized Hough transform multiple hypothesis ranging range ambiguity resolution
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部