随机线性重复过程的鲁棒H_∞模型降阶

研究随机线性重复过程的鲁棒H∞模型降阶问题,针对一个给定的随机线性重复过程,为构造降阶模型使误差随机线性重复过程均方渐进稳定且具有H∞性能约束,提出建立随机线性重复过程的H∞性能准则,利用投影引理求解模型降阶问题。将容许的降阶模型存在的充分条件表达成具有逆约束的线性矩阵不等式(LMI)形式。所得的条件不是严格的线性矩阵,可利用锥补线性化的方法转化为受线性矩阵不等式约束的非线性最小问题要标准软件上进行仿真。仿真结果证实设计方法的有效性。

随机重复过程的鲁棒L_2-L_∞动态输出反馈控制

应用Lyapunov函数及线性矩阵不等式技术研究了随机重复过程的鲁棒L2-L∞动态输出反馈控制问题,目的是设计一个全阶控制器使随机重复过程均方渐近稳定。给出鲁棒L2-L∞全阶控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L2-L∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。

随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波

针对随机线性重复过程,研究了其鲁棒L_2-L_∞滤波问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该随机线性重复过程均方渐近稳定以及鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。

不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波

研究了不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波问题.通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于定值γ.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

不确定随机线性重复过程的鲁棒H_∞滤波

研究鲁棒滤波优化问题,随机线性重复过程是具有实际意义的特殊二维系统。针对二维系统研究鲁棒H∞滤波稳定性和误差问题,通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒H∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的H∞性能指标小于一定值γ。另外,将所得结果扩展到过程参数具有范数有界不确定性和凸多面体不确定性的系统中。仿真结果证明了设计方法的有效性。

非参数平行检验方法及应用

非参数平行检验法是Hollander 1970年提出的 ,它以Wilcoxon检验为基础 ,建立在Teil’s回归方法之上 ,用于检验两组回归线回归系数是否相等。本文对该方法的不利因素做了进一步的分析研究 ,并提出了改进意见 ,对非参数资料的处理提供了一种可行的方法。